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흄관매설 자동화 장비의 성능평가에 관한 연구
한국건설관리학회 학술대회
2003 .01
콘크리트 흄관매설 자동화 장비의 개발
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2003 .01
흄관매설용 자동화장비 개발을 위한 요구성능 분석 ( Analysis of Performance Criteria for the Development of the Teleoperated Hume Concrete Pipe Laying Machine )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2001 .10
흄관 매설 자동화 장비 개발을 위한 기술적ㆍ경제적 타당성 분석에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2002 .11
흄관매설 자동화 장비 개발의 경제적 타당성 예측 모델 개발 ( Development of an Economic Feasibility Forecasting Model for Introducing Teleoperated Pipe Manipulator )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2002 .10
흄관매설용 자동화장비의 프로토타입 개발 ( Development of Teleoperated Pipe Manipulator Prototype )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2002 .10
흄관 매설 공사의 작업 분석을 통한 자동차 장비 개발 방안에 관한 연구 ( needs asessment for automation of hume pipe laying works )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2001 .04
건설자동화 기계의 연구개발 단계에 따른 성능 분석 모델 개발
한국건설관리학회논문집
2008 .01
흄관 매설작업의 자동화 장비도입에 대한 타당성 분석
대한건축학회 논문집 - 구조계
2003 .05
건설 자동화시공 장비개발 및 성과평가에 관한 연구 ( A Study on Automated Construction Technology and Performance Evaluation )
대한건축학회 논문집 - 구조계
2001 .07
뒤채움재 종류에 따른 지하매설 콘크리트 흄관 내부의 균열특성
대한토목학회 학술대회
2019 .10
매설흄관의 설계하중 결정에 관한 연구
대한토질공학회지
1989 .06
관리 자동화 시스템 개발을 위한 자동화 수준 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
〈자동화 기술〉 특집을 내면서
정보과학회지
1989 .04
CELL MACHINE에 의한 자동화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1991 .06
건설자동화 기술개발의 필요성
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2003 .01
Man-Machine Interface와 건설자동화
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2003 .01
자동화의 중요성
대한기계학회지
1980 .04
공정자동화와 자료의 자동처리
가전시대
1994 .01
건설자동화 시스템과 자동화 요소 기술 개발 방향
드라이브·컨트롤
2011 .06
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