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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 화상처리
3. GMA 용접로봇의 위치오차 보정기능
4. 용접선 추적 시스템
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
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GMA 용접에서 용접선 추적용 시각센서의 화상처리에 관한 연구 ( A Study on the Image Processing of Visual Sensor for Weld Seam Tracking in GMA Welding )
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로봇 GMA 용접에서의 Seam Tracking을 위한 영상 처리에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
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International Journal of Korean Welding Society
2001 .12
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1996 .10
GMA 용접에서 강제적인 위빙이 없는 아크센서 시스템에 관한 연구 ( II ) - 용접선 추적의 토치방향 높이제어 - ( A Study on the Weavingless Arc Sensor System in GMA Welding ( II ) - Torch Height Control in Weld Seam Tracking - )
대한용접·접합학회지
1998 .06
GMA용접을 위한 디지털 제어형 송급시스템 개발
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2010 .05
GMA 용접 공정 중 열 유체에 관한 연구 ( A Study of Heat and Fluid Flow for GMA Welding Processes )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
로봇 GMA용접에 최적의 비드폭 예측 시스템 개발에 관한 연구
한국공작기계학회지
1998 .12
유한요소법을 이용한 로봇 GMA 용접의 비드형상 예측에 관한 연구 ( A Study on Prediction of Bead Geometry in Robotic GMA Welding Using FEM )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
GMA 용접전원의 제어기술 동향
대한용접·접합학회지
2011 .12
GMA 용접에서 기공 발생에 미치는 용접 조건의 영향
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2006 .10
GMA용접에서 파형제어 기술의 적용
대한용접·접합학회지
2003 .02
GMA 용접의 금속이행 현상에 관한 이론 해석 방법 ( Theoretical Methods to Analyze Metal Transfer in GMA Welding )
대한용접·접합학회지
1998 .06
A Study on New Algorithms for Image Processing in GMA Welding Process
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
차원 해석을 통한 GMA 용접의 금속이행 현상에 관한 분석 ( Investigation on Metal Transfer in GMA Welding through Dimensional Analysis )
대한용접·접합학회지
1999 .02
GMA용접의 용적이행현상에 대하여 ( On Droplet Transfer Phenomena of GMA Welding )
대한용접·접합학회지
1998 .08
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