조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계

임헌영 ,  우종진 ,  오민재 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어

전양배 ,  감병오 ,  강치정 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2000 .12

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)

이승재 ,  천현필 ,  김철희

대한용접·접합학회지

2020 .06

격자형 용접 주행로봇의 개발 (제1보 : 주행제어 및 용접선 추적제어) ( Development of Mobile Robot for Welding of Lattice Type - Mobile Speed Control and Seam Tracking Control - )

감병오 ,  전양배 ,  강치정 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2000 .01

이동형 용접 로봇 개발

김진욱 ,  박주이 ,  김정민 외 8명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2012 .11

링크형 주행 로봇의 개발

이청희 ,  강성철 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

건설용 서비스 로봇 : 수직철골용접로봇개발

이호길

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

로봇 레이저 용접기술 개발

강희신 ,  서정 ,  이제훈 외 1명

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

2006 .01

아아크 용접 로봇

황창규

대한기계학회지

1983 .04

용접 로봇을 위한 비젼 시스템 응용 연구

박병호 ,  정선환 ,  노승훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

용접로봇트의 이용

이택순

대한기계학회지

1977 .10

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

배승민 ,  조현민 ,  안연주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

선박의 블록 용접을 위한 휴대용 용접 로봇 개발

전득재 ,  정창욱 ,  김종준 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2013 .11

용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )

박명환

대한용접·접합학회지

1991 .03

단속 필렛 용접의 변형 특성에 관한 연구

이주성

한국해양공학회지

2011 .12