제어를 위한 동적 프로그래밍에 관한 연구

조항덕 ,  김우식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로봇의 충돌검색 및 회피

정창욱 ,  손권 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

제어 알고리즘의 평가기능을 갖춘 오프라인 프로그래밍 ( Evaluation of Control Algorithms in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이민철 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

이만형 ,  한성현 ,  손권 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

장영희 ,  안철기 ,  이민형 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

오프라인 프로그래밍에서의 실시간 통신

송종탁 ,  손권 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

종방향 충돌 경보 및 자동 회피 시스템 시뮬레이션

오병근 ,  진재현 ,  송병석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

PC용 오프라인 프로그래밍 시스템 ( An Off Line Programming System on a PC )

손권 ,  김성권 ,  송종탁 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

수중운동체의 충돌회피시스템에 대한 연구

손남선 ,  이기표 ,  이상무 외 1명

대한조선학회 논문집

2001 .11

조선 소조립용 오프라인 프로그래밍 시스템

황준하 ,  이영민 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

보행자 보호를 위한 조향각 의존 충돌회피 퍼지제어

전경한 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2012 .11

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

Limit Cycle을 이용한 무인항공기 충돌회피 기법 연구

이용우 ,  최현진 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04