6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계

김진현 ,  이기현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

햅틱 마스터-슬레이브 수술용 로봇의 모델링

오종석 ,  조한준 ,  신원기 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .10

햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

햅틱 렌더링 기술과 응용 연구

김래현 ,  박세형 ,  하성도

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

햅틱 마스터의 탄성 구별 성능을 검증하기 위한 실험

이두용 ,  김청준 ,  변성필

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

햅틱을 적용한 소프트웨어 개발

황선민 ,  문세광 ,  김학희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .02

DC모터와 MR브레이크를 이용한 햅틱 핸드 마스터용 하이브리드 구동기 개발

박예석 ,  박지혁 ,  김경수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

햅틱핑거프린트를 이용한 햅틱정보 검색 시스템

조혜승 ,  정승환 ,  김형국

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

햅틱 조이스틱과 힘센서를 이용한 산업용 로봇의 티칭방법

류제두 ,  하경남 ,  이동구

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

의료용 햅틱 마스터의 동적 모델링과 힘 반향 제어

오종석 ,  최승복

한국소음진동공학회논문집

2012 .03

수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축

왕혁 ,  홍아영 ,  조장호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

가상의 주행 시뮬레이션을 위한 햅틱 시스템 개발

박지영 ,  오재호 ,  안두성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

햅틱 인터페이스 기술 동향

김현곤 ,  경기욱 ,  박준석 외 1명

한국정보기술학회지

2010 .12

평행사변형 링크 구조를 포함한 8자유도 햅틱 마스터장치의 동역학 해석

이동건 ,  왕혁 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

Haptic Texture Mapping on Real world 3D Object using Surface Texture and Haptic Model

Joolekha Bibi Joolee ,  Waseem Hassan ,  Mudassi 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06