요철형 민감도를 가진 입력성형기의 Z-영역상의 설계 ( Design in the Z-domain of Input Shaper Having Rugged Type Sensitivity )

박운환 ,  이재원 ,  임병덕

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

빔 성형기 설계

김태영 ,  박정래 ,  한유희

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

2003 .01

입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용

정황훈 ,  윤소남 ,  이상헌

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

동적 시스템의 잔류진동 제거를 위한 새로운 다모드 입력성형기 설계 방법

박상원 ,  홍성욱 ,  Danielson Jon

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .04

시스템 응답속도 개선을 위한 새로운 입력성형기 설계 방법

최훈석 ,  박상원 ,  홍성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

다중모드 시스템을 위한 새로운 입력성형기 설계에 관한 연구

홍성욱 ,  박상원 ,  Jon Danielson

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

임펄스벡터를 이용한 입력성형기 설계 및 해석

강철구 ,  Rubayet Hassan

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .01

Z-영역에서 입력성형기의 설계와 민감도 해석 ( Design and Sensitivity Analysis of Input Shaping Filter in the Z-domain )

박운환 ,  이재원 ,  임병덕

대한기계학회 논문집 A권

2000 .07

위치결정 스테이지의 정밀위치결정을 위한 가상모드 입력성형기 응용에 관한 연구

장준원 ,  박상원 ,  서용규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .05

가상모드를 이용한 비감쇠 진동계 입력성형기 설계 방법

홍성욱 ,  최훈석 ,  서용규 외 1명

한국생산제조학회지

2008 .12

입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용

정황훈 ,  윤소남 ,  이상헌

드라이브·컨트롤

2020 .06

입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구

차영택 ,  최성준

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

잔류진동 억제를 위한 가상모드 입력성형기 개선

박상원 ,  최훈석 ,  홍성욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

가상모드 입력성형기를 이용한 위치결정 스테이지 잔류진동 저감

서용규 ,  장준원 ,  홍성욱

한국생산제조학회지

2009 .06

등가입력성형기를 이용한 크레인의 잔류진동 제어

박운환 ,  이재원 ,  노상현 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

파라메터 변화에 강인한 Convolution 입력성형기 설계 ( Design of Robust Convolution Input Shaper for Variation of Parameter )

박운환 ,  이재원 ,  임병덕

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

가속도가 제한된 구동기를 위한 on-off입력성형기

김명수 ,  성윤경

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

Robustness Improvement by Convolving Two ZV Input Shapers

Chul-Goo Kang ,  Jung-Han Kwak

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

전기적 모터의 특성을 반영한 입력성형기

김명수 ,  박영균 ,  성윤경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

액체 슬로싱의 억제를 위한 입력성형기의 민감도

김동주

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2013 .05