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크레인 자동화를 위한 물체 좌표인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
타워형 크레인의 자동화를 위한 이론적 고찰 및 디지탈 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
천정 크레인의 자동화 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
겹쳐진 물체에 대한 최상위 물체 검출 및 위치측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
비선형 천장 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .07
Test Process 자동화를 위한 Tool 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development for the Automation of the Test Process )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
갠트리 해양크레인의 해석모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2013 .06
항만 자동화를 위한 야드 크레인의 절대위치 측정 기법
전력전자학회논문지
2004 .04
컨테이너 크레인 시뮬레이터의 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1999 .11
회전 크레인시스템의 모델링 ( The Modeling of Rotary Crane System )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
회전 크레인시스템의 모델링 ( Ⅱ ) ( The Modelling of Rotary Crane System ( Ⅱ ) )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
비선형 천장 크레인의 최적제어알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
A Study on Fatigue Assessment of the Crane Post due to Vibration during the Emergency Stop
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011 .04
컨테이너 크레인 지적설계시스템 개발 ( Development of Intelligent Design System for Container Crane )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
콘테이너 크레인의 자동화에 관한 기초연구 ( Fundamental Study for Automation of Container Cranes )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1994 .05
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