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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제9권 제2호
발행연도
2004.4
수록면
163 - 170 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

항만 자동화를 위한 야드 크레인의 절대위치 측정 기법
전태원 ,  류우종 ,  이홍희 외 2명 전력전자학회논문지 2004.04 학술저널

2003

항만 자동화를 위한 야드 크레인의 절대위치 측정 기법
전태원 ,  김경만 ,  이홍희 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료

초록· 키워드

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1960 년도부터 컨테이너를 사용한 해상 물동량이 급격히 증가되어 부두에서 처리하여야할 컨테이너 양이 많이 증가되었다 부두의 운용효율을 증가시키기 위하여 야드 크레인의 정확히 위치 검출이 상당히 중요한 과제이다. 본 논문에서는 엔코더 출력펄스와 적외선센서를 사용하여 정확하고 선속하게 크레인의 절대위치를 측정하는 기법을 제 시하였다 갠추리 바퀴에 직결된 엔코더 펄스를 카운팅하여 갠추리의 이동거리를 측정한 후, 바퀴의 슬립 등에 인하 여 발생하는 측정오차를 보상하기 위하여 적외선센서를 사용하였다 실제 크레인의 1/10 축소한 시뮬레이터로 실험 을 수행하여 본 논문에서 제시한 기법의 타당성을 확인하였다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.기존 야드크레인의 절대위치 측정방식

3.엔코더 펄스와 적외선센서를 야드크레인의 절대위치 측정방식

4.실험결과

5.결론

참고문헌

저자소개

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