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반복작업을 수행하는 유연관절 로봇의 비선형운동에 관한 연구 ( Study on Nonlinear Motion of a Robot with Joint Flexibilities Performing Repetitive Tasks )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
2차 비선형계의 파라메트릭 가진에 의한 진동 특성 ( Parametrically Excited Vibrations of Second-Order Nonlinear Systems )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1992 .12
기술함수를 이용한 비선형 결합부의 진동 해석 ( Vibration Analysis of Nonlinear Joint Using Describing Function )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 ( The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints )
대한기계학회 논문집
1994 .02
다관절 보의 진동해석 알고리즘 개발에 관한 연구(Ⅱ)
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1996 .11
다관절 보의 진동해석 알고리즘의 개발에 관한 연구 ( On Development of Vibration Analysis Algorithm of Beam with Multi-Joints )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
다관절 보의 진동해석 알고리즘의 개발에 관한 연구 ( On Development of Vibration Analysis Algorithm of Beam with Multi-Joints )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1994 .12
기술함수를 이용한 비선형 결합부를 가진 구조물의 진동해석 ( Vibration Analysis of Structure with Nonlinear Joint Using Describing Function )
대한기계학회 논문집
1994 .02
매개변수 진동 시스템의 동적 안정성 해석을 위한 무한행렬법 ( Infinite Determinant Method for Dynamic Stability Analysis of Parametrically Excited Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
비선형 효과가 인체 진동 모델의 진동 특성에 미치는 영향 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2013 .10
비선형 관측기를 이용한 유연한 관절을 가진 로봇 팔의 제어기 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
매개변수 가진 시스템의 안정성 해석을 위한 무한행렬법 ( Infinite Determination Method for Stability Analysis of Parametrically Excited Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .04
충격성분을 갖는 보의 진동에 대한 비선형 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2000 .01
회전하는 링의 비선형 진동해석 ( Nonlinear Vibration Analysis of a Rotating Ring )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .07
회전하는 링의 비선형 진동해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2000 .11
유연한 수평 다관절형 로봇의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
자려진동 시스템의 정상상태 해석 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
유연한 관절 로보트에 대한 비선형 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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