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자기력과 음파를 이용한 미소물체 제어 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
접촉 자기력을 이용한 압전 에너지 하베스터 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
전자석의 자기력 제어를 이용한 구형3자유도 액추에이터의 설계 및 제어 ( Design and Control of 3 D.O.F. Spherical Actuator Using the Magnetic Force of the Electromagnets )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
비접촉 평면 구동기의 자기력 조합 방식 구동 원리
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .03
자기력 제어를 이용한 3 자유도 엑추에이터의 메커니즘 및 제어기 설계 ( Design of the Mechanism and the Controller of the 3 D. O. F. Actuator Using Electromagnetic Force )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .09
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
링크관성을 고려한 6 자유도 병렬기구의 동역학 모델링 및 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
자구관찰에 의한 비접촉 미소직류전류 계측법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
자기력이 보 구조물의 진동 특성에 미치는 영향에 관한 실험적 고찰
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2012 .04
2 자유도 자전거모델 기반의 5 자유도 차량모델의 조향제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
자기력을 이용한 정강성 측정장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
음파와 자기력을 이용한 미소 액적 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자기력을 이용한 3 차원 미소유체 구동 연구
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2018 .11
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
비접촉 미소변위 측정 시스템에 대하여
대한기계학회지
1989 .06
6자유도 병렬 나노 위치결정 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
면외 방향의 자기력을 이용한 자기 서스펜션 시스템의 위치결정기구로의 적용 가능성
대한기계학회 논문집 A권
2003 .11
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