강성 경계를 가지는 견실한 위치/힘 제어 ( Robust Hybrid Position/Force Control With Stiffness Bound )

하인철; 한명철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 하인철 한명철

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 2000년 제1권 제1호

발행연도: 2000.4

수록면: 517 - 522 (6page)

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