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가변 하중을 갖는 편로드 유압 실린더의 합성 자기동조 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
자기동조 적응제어기에 의한 편로드유압실린더의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Hydraulic Cylinder Using Self-Tuning Adaptive Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
가변구조이론을 이용한 편로드 유압 실린더의 디지탈제어 ( A Study on Digital Control of the Single-Rod Hydraulic Cylinder Using Variable Structure Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가변구조이론을 이용한 편로드 유압실린더의 디지탈제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
부하외란을 받는 편로드 유압실린더의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
다중 유압실린더의 위치제어를 위한 동조 제어기의 구현
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
미지 부하 질량을 갖는 유연 링크 로봇의 H∞자기 동조 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .02
가변하중을 받는 유압실린더의 제어특성개선
한국기계가공학회지
2003 .12
가변구조에 의한 편로드 실린더 서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1992 .02
편로드 유압실린더의 운동제어를 위한 자기동조 제어기설계
소음·진동
1998 .06
최적 가변 극점배치 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Optimal Variable Pole Assignment Self-Tuning Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
크롬 도금한 유압 실린더 로드의 마멸 해석
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .10
편로드 유압시스템의 강인 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .03
제어기기의 동조에 대한 연구 ( A Study on the Controller Tuning )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
제어기기의 동조에 대한 연구 ( A Study on the Controller Tuning )
전자공학회지
1984 .05
불균형 하중을 갖는 편로드 유압서보시스템의 H∞ 최적제어 ( H∞ Optimal Control of a Single-rod Cylinder Hydrualic Servo System with Unbalanced Load )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
양방향펌프와 편로드실린더에 의한 전도 수문의 구동에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
유압실린더 로드씰을 위한 구조설계와 윤활설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
ER 밸브를 이용한 양로드형 실린더시스템의 위치제어 ( Position Control of a Double-Rod Cylinder System Using ER Valves )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .05
비례제어 솔레노이드 밸브을 이용한 편로드 유압실린더의 위치제어 시스템 설계 ( Position control System Design of a Single-Rod Hydraulic Cylinder by suing Proportional PWM Solenoid Valve )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
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