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Fara Robot에서의 RCCL(Robot Control C Library) 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
PUMA Robot에서의 RCCL(Robot Control C Library)의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
PUMA Robot에서의 RCCL ( Robot Control C Library ) 의 구현 ( Implemention of RCCL on PUMA )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Fara Robot에서의 RCCL(Robot Control C Library) 구현
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
CAN 통신을 이용한 다축 로봇 제어기
전력전자학회 학술대회 논문집
2007 .07
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
웹 브라우저를 이용한 로봇 제어 서비스 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .06
Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Universal Design of Robot Management System for Daily-Life-Supporting Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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