공기압 서보 시스템의 위치 제어 및 시뮬레이션에 관한 연구

최서호 ,  홍예선 ,  이정오

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

Accurate Positioning of a Pneumatic Servo System

Ji-Seong Jang

한국해양공학회지

1998 .11

공기압 위치 제어 시스템의 성능 향상에 관한 연구

장지성

동력시스템공학회지

1998 .09

H_∞ 제어기를 이용한 공기압 구동시스템의 위치제어 성능 향상에 관한 연구

장지성

동력시스템공학회지

1998 .09

서보전동기의 제어시스템 설계고찰

김태웅

전력전자학회지

2008 .12

공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계

김도태 ,  장중걸

한국자동차공학회논문집

2017 .11

시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구

장평훈 ,  박병석 ,  박주이

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

마이크로-컴퓨터를 이용한 공기압 구동장치의 연속적 위치제어

전완열 ,  김교형 ,  이기설

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

LMI를 이용한 도립진자의 H₂/H_∞혼합 제어

이석배 ,  이상철 ,  이종용 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

제어시스템

최홍기

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1989 .03

제어

한도영

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1992 .11

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( I ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( I ) )

장효환 ,  안병홍 ,  이춘호

대한기계학회 논문집

1987 .05

필드버스통신에 의한 공기압 제어시스템 기술동향

김동수 ,  서현석 ,  이원희

기계와 재료

2002 .01

「비례제어밸브 및 서보밸브 기술」특집호 발간에 즈음하여

허준영

드라이브·컨트롤

2009 .09

유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( i ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( II ) )

장효환 ,  안병홍

대한기계학회 논문집

1988 .11

산업용 AC 서보 모터의 부하변동에 따른 정밀위치 제어 연구

김현식 ,  고종선 ,  최현종 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2011 .07

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

급기댐퍼의 비례제어시스템 개발에 관한 기초 연구

이동명 ,  유병규

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2012 .01