생산성 향상 , 운동정밀도 및 원가절감을 위한 능동기구 ( 로봇 ) 의 최적 설계

김호룡 ,  홍성경

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

능동기구 ( 로봇 ) 운동정밀도의 실험적 연구

최대영 ,  김호룡

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

나선이론에 의한 로봇의 운동 및 역학적 해석

최용제

대한기계학회지

1991 .10

초정밀 운동요소 기술

박천홍 ,  황주호

기계와 재료

1999 .01

유연한 로봇 팔 진동의 능동제어

하영균 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

운동기구 안전

대한산업안전협회

안전기술

2005 .01

직접구동 로봇의 기구와 요소

김영탁 ,  여인철

기계와 재료

1993 .01

공압 운동 기구 시스템 제작

김재열 ,  양창희 ,  이장환 외 3명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2007 .10

로봇의 촉각기구

김종호 ,  권현준 ,  박연규 외 1명

기계저널

2008 .09

인간형 로봇의 운동 계획

김용태 ,  한남이 ,  노수희

로봇과 인간

2008 .02

로봇을 이용한 정밀 축 - 구멍 조립작업의 이론적 해석

김순철 ,  김교형

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

The Optimum Design of A 6 D.O.F Fully-Parallel Micromanipulator for Enhanced Robot Accuracy

한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

반능동 및 능동 진동 제어 기법

한영민 ,  최승복

소음·진동

2008 .06

Microcomputer를 이용한 3차원 기구운동의 자동측정 및 운동해석장치에 관한 연구

김호룡 ,  홍지수

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

교량의 능동 및 반능동 제어 기술

김상범 ,  신성우

소음·진동

2002 .10

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

NC 공작기계의 운동 정밀도 해석

김호룡 ,  김인태

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

초정밀 길이 측정을 위한 광기술

김승우

기계저널

2001 .03

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01