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능동 ( 로봇 ) 기구의 운동 정밀도 해석
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
G.P.S. system의 정밀도에 관한 연구
대한토목학회 학술발표회 개요집
1990 .10
생산성 향상 , 운동정밀도 및 원가절감을 위한 능동기구 ( 로봇 ) 의 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
유연한 로봇 팔 진동의 능동제어
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
로봇 성능 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
운동기구 안전
안전기술
2005 .01
직접구동 로봇의 기구와 요소
기계와 재료
1993 .01
공압 운동 기구 시스템 제작
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2007 .10
로봇의 촉각기구
기계저널
2008 .09
정밀도로지도의 활용성 검증 방향
대한공간정보학회 학술대회
2019 .11
인간형 로봇의 운동 계획
로봇과 인간
2008 .02
나선이론에 의한 로봇의 운동 및 역학적 해석
대한기계학회지
1991 .10
반능동 및 능동 진동 제어 기법
소음·진동
2008 .06
교량의 능동 및 반능동 제어 기술
소음·진동
2002 .10
달 탐사 영상 위치 정밀도의 오차 요소 예비 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
광 간섭계의 측정 정밀도와 구동 정밀도의 관계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
특집 [로봇교육]에 관하여
로봇과 인간
2006 .04
로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향
기계와 재료
2010 .01
산업용 로봇 특집
로봇과 인간
2009 .04
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