로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작

황성호 ,  이호길 ,  최경락 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작

황성호 ,  이호길 ,  최경락 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06

로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작

황성호 ,  이호길 ,  최경락 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

능동 ( 로봇 ) 기구의 운동 정밀도 해석

김호룡 ,  남성현

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

초정밀 가공기의 구조설계

박종권

기계와 재료

1990 .01

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

2 단 평행구조 로봇 암의 동특성 해석 ( Dynamic Anlaysis of Double Parallel Robot Arm )

이민기

대한기계학회 논문집

1995 .11

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

초정밀 길이 측정을 위한 광기술

김승우

기계저널

2001 .03

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

의료 영상 진단용 초정밀 로봇 시스템 개발

이광희 ,  지상훈 ,  김덕준 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

교육용 소형 로봇을 이용한 군집로봇 시스템 구현

유영대 ,  장선아 ,  양재군 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10