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논문 기본 정보

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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제29권 제5호
발행연도
2005.5
수록면
770 - 776 (7page)

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The gains for NC controller parameter are fixed when the controller is combined with a machine. However, the characteristics of controller could be changed as it has being used by the machine or other environmental conditions. Those result in that the tool positioning accuracy is influenced. The loading torque in servo motor influences on the tool positioning accuracy and it is controlled by the parameter gains. It is required to analyze the torque variation with angular positioning accuracy of the servo motor. This study focus on a measuring method and device for verifying angular positioning accuracy of NC servo motor. We used a high resolution AID converter for acquiring analogue signal of rotary encoder in servo motor. The positional accuracy for a nominal tool path, which is generated by the combination of axial movements (X,Y,Z), is analyzed with the servo motor torque. The current variation signal is acquired at the power line using a hall sensor and converted to the loading torque of servo motor. The method of measurement and analysis proposed in this study will be used for determining the gains of parameter in NC controller. This gain tuning is also necessary when the controller is set up at a machine.

목차

Abstract

1. 서론

2. 실험장치 구성

3. 실험 및 데이터 분석

4. 결론

참고문헌

참고문헌 (5)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014587024