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김정영 (J. Kim) 논문수 · 이용수 985

소속기관: 한국생산기술연구원

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Actuator; #Adaptive mechanism(적응형 메커니즘); #Ankle mechanism; #Arrhenius equation; #Assist-As-Needed(AAN); #Biomimetics; #Biped robot; #Cable; #Cable rod(케이블 로드); #Cable-Driven hydraulic system(케이블 구동 유압 시스템); #Cable-driven robot wrist; #Complex joint; #Compliance control; #Compliant grasping(순응파지); #Condition based maintenance; #Cooperative robot; #Differential Gear(차동기어); #Dual Arm Machine Manipulation(양팔 작업기 조작); #Exoskeleton; #Fault diagnosis; #Flexible Link Mechanism; #FSR; #Heavy Object(중량물); #Heavy weight handling; #Hydraulic; #Hydraulic Chain Actuator(체인구동 액추에이터); #Hydraulic cylinder; #Hydraulic Manipulator; #Hydraulic Manipulator(유압 매니퓰레이터); #Hydraulic robot; #Hydraulic System(유압 시스템); #Hydraulic(유압); #Hydraulic-actuated robot; #Hydraulically Actuated Robot (유압구동로봇); #Intersecting Joint Axes (관절축 교차); #Linaear Actuator; #Locomotion; #Lower Back Assist; #Lower limb exoskeleton; #Manufacturing process; #Nitrile butadiene rubber seal; #Over-Ground gait training; #Parallel mechanism; #Parallel Mechanism (병렬 메커니즘); #Pressure sensor; #Proportional Control Valve(비례 제어 밸브); #Purifier; #Quadruped Robot; #Redundant Mechanism (여유자유도 메커니즘); #Revolute Joint; #Robotic revolute joint(로봇 회전관절); #Rod; #Sealing Method; #Serial mechanism; #SLIP; #Smart manufacturing; #Special Purposed Machine(특수목적기계); #Tube Seal; #Various shaped Object(비정형 물체); #Wearable Robot; #Wire Driven; #Wire Rod; #Wrist; #Wrist (손목); #Wrist Joint Mechanism(손목 관절 기구부)

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