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서재홍 (Jaehong Seo) 논문수 · 이용수 1,948

소속기관: 한국생산기술연구원

소속부서: AI∙로봇연구부문

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Adaptive mechanism(적응형 메커니즘); #Ankle mechanism; #ARX Model; #Auto Regressive; #Biomimetic(생체모방); #Biped robot; #Biped Robot(이족 보행 로봇); #Cable actuator; #Cable-driven robot wrist; #Compliance control; #Compliant grasping(순응파지); #Contact Detection; #Defense Robot(국방로봇); #Differential Gear(차동기어); #Disaster Response Machinery(재난 대응 기계); #disturbance observer; #Field Robot; #Foot Module; #Fourth Industrial Revolution(4차 산업 혁명); #FSR; #Future Battlefield(미래 전장); #Heavy Object(중량물); #Hydraulic; #Hydraulic actuator; #Hydraulic Chain Actuator(체인구동 액추에이터); #Hydraulic cylinder; #Hydraulic Manipulator; #Hydraulic Manipulator(유압 매니퓰레이터); #Hydraulic robot; #Hydraulic(유압); #Hydraulically Driven Legs(유압구동 다리); #Impact regulation; #Kinematics(기구학); #Leg mechanism; #Leg-Wheel Robot(다리-바퀴 로봇); #Linaear Actuator; #Linear Actuator; #Locomotion; #Manipulation Stability; #Master(마스터); #Mobile Manipulation; #Mobile Robot(주행 로봇); #model reference control; #Multi-Body Dynamics Simulation(다물체 동역학 시뮬레이션); #Omnidirectional; #Pressure sensor; #Quadruped; #Quadruped Robot; #Quadruped Robot(사족 보행 로봇); #Quadruped Robot(사족로봇); #rehabilitation wheelchair; #Robot Design(로봇 설계); #Robotic foot; #Rod Seal; #Rough Terrain(험지 기동); #Sealing Method; #Slave(슬레이브); #SLIP; #Soft Sensor; #Teleoperation(원격 조작); #Temperature Estimation; #Tube Seal; #Various shaped Object(비정형 물체); #Wire driven; #Wire Rod; #Wrist Joint Mechanism(손목 관절 기구부)

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