최근 우리나라는 전세계적인 탄소배출저감 국제협력에 따라 ‘대한민국 2050 탄소중립 추진전략’을 발표하였다. 이 전략에 따라 건물 부문에서는 에너지 절감과 효율화가 강조되었으며, 건물의 디지털 전환과 디지털 트윈 애플리케이션의 활용은 탄소중립을 위한 주요 방안으로 제시되었다. 이에 최근 인공지능과 빅데이터 기반의 다양한 디지털 트윈 애플리케이션은 데이터 기반 접근법을 통해 활발히 연구되고 있다. 이때, 디지털 트윈 애플리케이션은 건물 내 센서네트워크로부터 계측된 측정값을 바탕으로 개발되고 구동된다는 점에서, 건물 디지털 트윈 내 신뢰할 수 있는 가상-물리적 센싱환경은 요구되고 있는 상황이다. 하지만, 장기적인 건물 운영에서 실물센서는 노후화, 주변 측정환경의 영향, 그리고 하드웨어적 결함으로 인해 오류가 발생될 수 있다. 아울러 가상센서는 모델 불확실성과 결함이 있는 실물센서의 입력으로 인해 오류가 발생될 수 있다. 즉, 장기적인 건물 운영에서 실물센서와 가상센서는 지속적으로 동시다발적인 측정오류가 발생될 수 있으며, 이러한 상황에서 디지털 트윈 애플리케이션의 성능은 크게 저하될 수 있다. 더불어 건물 디지털 트윈 환경의 정확성은 크게 하락되어, 디지털 트윈의 잠재력은 지속적으로 발휘되지 못할 수 있다. 이로 인해 건물 부문의 탄소중립 및 디지털 트윈의 맥락에서 신뢰할 수 있는 가상-물리적 센싱환경을 지속적으로 확보하는 것은 중요하며, 장기적인 건물 운영에서 실물센서와 가상센서의 동시적이고 지속적인 현장 보정은 필수적인 상황이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 배경을 바탕으로 ‘건물에너지시스템의 디지털 트윈을 위한 실물센서와 가상센서의 동시적이고 지속적인 현장 보정 방법’을 제안하였다. 이에 본 연구에서는 먼저 디지털 트윈, 가상센싱 및, 센서 현장 보정 기술에 대한 예비적 고찰을 진행하였으며, 이를 통해 기존 연구의 동향 및 한계를 파악하였다. 다음으로 본 연구에서는 기존 센서 현장 보정 기술의 한계를 해결하고, 신뢰할 수 있는 디지털 트윈의 가상-물리적 센싱환경을 제공하기 위한 (1) 현장 센서 가상화 및 보정 방법, (2) 실물센서와 가상센서의 동시적 현장 보정, 그리고 (3) 실물센서와 가상센서의 동시적이고 지속적인 현장 보정 방법을 제안하였다. 이때 제안된 각각의 현장 보정 방법에서는 보정 대상 센서에 대한 미지의 센서 오류를 추정할 수 있도록 거리 함수를 수학적으로 공식화하였으며, 이를 기반으로 현장 보정 문제를 구성하였다. 아울러 구성된 현장 보정 문제는 베이지안 추론을 기반한 확률론적 최적화 알고리즘을 사용하여 해결하였다. 마지막으로 본 연구에서 제안된 각각의 현장 보정 방법들은 실제 운영중인 건물에너지시스템에 적용하여 센서 보정 효과와 성능을 검토하였으며, 이를 통해 제안한 센서 현장 보정 방법의 지속적인 적용 가능성과 실현 가능성을 분석하였다.
Recently, Korea announced the ‘Korea 2050 Carbon Neutral Promotion Strategy’ in accordance with international cooperation in reducing carbon emissions worldwide. According to this strategy, energy saving and efficiency were emphasized in the building sector, and building digitalization and digital twin applications were suggested as major methods for carbon neutrality. Accordingly, various digital twin applications based on artificial intelligence and big data have recently been actively studied through data-driven approaches. At this time, the digital twin applications are developed and operated based on measurements obtained from the building sensor networks, the building digital twin has required reliable virtual-physical sensing environments. However, physical sensors may fault due to aging, uncertainties of the surrounding measurement environments, and hardware defects in long-term building operations. The virtual sensors also may fault due to model uncertainties and input of defective physical sensors. In other words, physical and virtual sensors in long-term building operations may appear the simultaneous measurement errors. In this situation, the digital twin applications'' performance may be significantly degraded. In addition, the building digital twin environment''s accuracy is greatly reduced, so the potential of the digital twin may not be continuously realized. For this reason, it is important to continuously maintain a reliable virtual-physical sensing environment in the context of carbon neutrality and digital twin in the building sector, so simultaneous and continuous in-situ calibration of physical and virtual sensors is essential in long-term building operations. Therefore, this study proposed based on this background a simultaneous and continuous in-situ calibration method of physical and virtual sensors for digital twinning of building energy systems. In this study, preliminary considerations were first conducted on digital twin, virtual sensing, and sensor in-situ calibration technologies, and the trends and limitations of existing studies were identified through this. Next, this study proposed (1) the in-situ sensor virtualization and calibration method, (2) the simultaneous in-situ calibration of physical and virtual sensors, and (3) the simultaneous and continuous in-situ calibration method of physical and virtual sensors to solve the limitations of existing sensor in-situ calibration study and provide a reliable virtual-physical sensing environment. In each of the proposed in-situ calibration methods, the distance function was mathematically formulated to estimate unknown sensor errors, and the in-situ calibration problem was defined using the formulated distance function. Furthermore, the defined in-situ calibration problem was solved using a Bayesian parameter estimation approach. Finally, each in-situ calibration method proposed in this study was applied to the building operating system to review the sensor correction effect and performance, and through this, the continuous applicability and feasibility of the proposed calibration method were analyzed.