본 연구는 28kHz의 초음파 발진기에 활용될 수 있도록 28kHz의 공진주파수와 종진동 모드를 갖는 수작업용 초음파 커터 개발을 위해 커터의 모델을 제안하고, 제안 모델에 대한 모달해석을 통하여 커터의 최종 모델을 설계하고 시제품을 제작하였다. 시제품의 가진 시 나타나는 진동신호의 FFT 처리를 통하여 개발 커터의 진동특성 정합성 여부를 검증하였으며, 최종적으로는 시제품을 이용하여 햄이나 치즈 등 식료품을 커팅할 때 커터에의 초음파 가진 여부에 따라 커팅력이 어떻게 변하는지를 분석하여 초음파 가진을 이용한 커팅의 효율성을 검증하고자 하였으며 연구 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 초음파 커팅용 커터에 대한 FE 모델링과 모달해석을 통하여 커터의 길이가 상대적으로 긴 Model-L와 길이가 짧은 Model-S를 제안하였다. Model-L의 경우 바람직한 종진동 모드를 갖는 공진주파수는 28,134Hz였으며, Modle-S의 경우 공진주파수는 28,078Hz로 나타났다. 제안된 두 모델의 공진주파수가 설계 목표치인 28kHz에 근접하여 시제품을 각각 제작하였다. 제작된 모델 Model-L에 대한 진동실험 결과 5회 평균 피크(Pick to Pick) 진폭은 약 36㎛, 5회 평균 공진주파수는 27,887Hz로 나타났다. 이 공진주파수는 초음파 발진기의 작동주파수가 28kHz±300임을 고려하면 칼날의 진동발생에 아무 문제가 없으며 커터의 설계와 제작은 적절히 이루어진 것으로 판단한다. 제작된 Model-S에 대한 진동실험 결과 5회 평균 피크 진폭은 약 43㎛으로 나타났으며, 각 진동신호의 FFT 분석결과 5회 모두 동일하게 공진주파수는 27,848Hz로 나타났다. 이러한 공진주파수는 Model-L과 같이 칼날의 진동발생에 아무 문제가 없으며 커터의 설계와 제작은 적절한 것으로 판단한다. 시제품 Model-L을 이용하여 치즈, 햄, 케이크, 단무지 등의 커팅 시편을 대상으로 무진동 상태와 28kHz의 초음파 진동을 주며 각각 5회씩 커팅할 때 커팅력의 크기와 커팅면의 표면을 분석하였다. 치즈의 커팅시 커터에 진동을 주지 않을 경우 5회 평균 최대 커팅력은 2.9N, 초음파 가진을 할 경우 1.0N으로 커팅력이 약 34.5%로 크게 감소하였으며 표면의 평탄도도 개선되는 것을 확인하였다. 햄의 커팅 시 커터에 진동을 주지 않은 경우 5회 평균 최대 커팅력은 3.2N, 초음파 가진을 한 경우 1.9N로 나타나 커팅력이 약 59.4%로 크게 감소하였다. 본 연구를 통하여 초음파 커팅 툴의 진동해석 등을 통한 설계 원천기술 확보하였으며 초음파 커팅에 사용되는 장비나 툴의 수입 의존도를 개선하고 수출 산업화에 기여할 수 있으리라 판단한다. 또한, 식품의 초음파 커팅 시 커팅력이 크게 감소함을 보임으로써 쇠고기나 돼지고기 등의 육류 및 섬유질이 많은 재료를 커팅할 때 가정주부 등 작업자의 손목에 걸리는 힘을 크게 경감하여 손목터널증후군 등으로 고통받는 커팅 작업자들에게도 도움이 될 것으로 판단한다.
The purpose of this study is to develop a manual ultrasonic cutter with a resonance frequency of 28 kHz and a longitudinal vibration mode so that it can be used for a 28 kHz ultrasonic oscillator. To this end, various types of cutter models were proposed, and through modal analysis of the proposed models, the final model of the cutter was designed and a prototype was manufactured. The consistency of the vibration characteristics of the developed cutter was verified through FFT analysis of the vibration signal when the prototype was excited in 28kHz. Finally, we analyzed how the cutting power changes depending on whether ultrasonic waves were applied or not when cutting foodstuffs such as ham or cheese using the prototype. As a result of the study, the following conclusions were drawn.Through FE modeling and modal analysis of cutters for ultrasonic cutting, Model-L with relatively long cutter length and Model-S with short cutter length were proposed. In the case of Model-L, the resonance frequency with the preferred longitudinal vibration mode was 28,134 Hz, and in the case of Model-S, the resonance frequency was 28,078 Hz. Since the resonant frequency of the two proposed models was close to the design target of 28 kHz, each prototype was manufactured. As a result of the vibration test for the manufactured model Model-L, the peak amplitude(Pick to Pick) was found to be about 36㎛, and the FFT analysis of each vibration signal showed that the resonance frequency was 27,887Hz. Considering that the working frequency of the ultrasonic transducer is 28kHz ± 300Hz, there is no problem in cutting food, and the design and manufacture of the cutter are considered appropriate. As a result of the vibration test on the manufactured Model-S, the peak amplitude was found to be about 43㎛, and the FFT analysis of the vibration signal showed that the resonance frequency was 27,848Hz. Considering that the operating frequency of the ultrasonic transducer is 28kHz ± 300Hz, there is no problem in cutting food, and the design and manufacture of the cutter are considered appropriate. When cutting specimens such as cheese, ham, cake, and pickled radish using the prototype Model-L, the cutting force and the surface of the cutting surface were analyzed in the non-vibration state and in the case of applying ultrasonic vibration of 28 kHz. When cutting cheese, the maximum cutting force was 2.9N when the cutter was not vibrated, and 1.0N when ultrasonic excitation was used, indicating that the cutting force significantly decreased to about 34.5%. In addition, it was confirmed that the flatness of the surface was also improved.When cutting ham, the maximum cutting force was 3.2N when the cutter was not vibrated, and 1.9N when ultrasonic excitation was applied, which greatly reduced the cutting force to about 59.4%. Through this study, we have secured original design technology through vibration analysis of ultrasonic cutting tools, and it is judged that it will be able to improve the dependence on imports of equipment and tools used for ultrasonic cutting and contribute to export industrialization.In addition, it has been proven that the cutting power is greatly reduced when ultrasonically cutting food, so it greatly reduces the force on the wrists of workers such as housewives when cutting meat and fibrous materials such as beef or pork, thereby reducing pain from carpal tunnel syndrome.
1. 서론 11.1 연구의 배경 및 필요성 11.2 연구 동향 31.3 연구의 내용 및 범위 42. 초음파 커팅의 기본 이론 62.1 초음파의 정의와 분류 62.2 초음파 커팅의 원리와 종류 82.3 초음파 식품 커팅 장비와 주요 구성요소 102.4 식품 커팅 공정의 비교 243. 초음파 커터의 해석 및 설계 이론 293.1 설계 및 해석 방법 293.2 초음파 커터의 설계 및 해석 과정 304. 커터의 진동해석 기반 설계 374.1 연구내용 개요 374.2 커터의 소재 선정 384.3 진동자의 선정 384.4 커터의 형상 설계 444.5 최종 모델의 진동해석과 시제품 제작 485. 개발 커터의 진동성능 검증 545.1 연구의 필요성 및 내용 545.2 진동실험을 위한 장치구성 및 실험 방법 545.3 실험 결과 및 분석 586. 개발 초음파 커터의 커팅력 636.1 연구내용 개요 636.2 실험장치 구성 및 실험 방법 636.3 치즈 커팅 실험결과 및 고찰 726.4 햄 커팅 실험결과 및 고찰 836.5 기타 식품류의 커팅력 937. 결 론 97참고문헌 100ABSTRACT 106