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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 정슬
- 발행연도
- 2023
- 저작권
- 충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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Dual Scissored-pair control moment Gyroscope is designed and implemented. Torques are generated by 2 axes of roll and pitch, The torque produced by the CMG was measured. In addition, the system on the ballcaster performs balancing control using the torque generated from the produced CMG.
목차
Ⅰ. 서론 ………………………………………………………………… 11. 연구배경 ……………………………………………………………… 12. 연구목적 및 내용 …………………………………………………… 4Ⅱ. 선행연구 CMG모듈 설계 및 제작 …………………………………… 51. 토크 발생 메커니즘 ………………………………………………… 52. Scissored-pair CMG 설계 ……………………………………… 8가. Flywheel 설계 및 제작 …………………………………… 8나. 전체 설계 및 제작 ………………………………………… 9다. Scissored-pair CMG의 토크 발생 실험 ………………… 14라. Scissored-pair CMG의 외란 발생 실험 ………………… 17Ⅲ. Dual Scissored-pair CMG(ver.1) 모듈 설계 및 제작 ………… 231. Flywheel의 설계 …………………………………………………… 232. 전체 시스템 설계 …………………………………………………… 243. Dual Scissored-pair CMG의 실험 ……………………………… 28Ⅳ. Dual Scissored-pair CMG(ver.2) 모듈 설계 및 제작 ………… 291. 구동부의 설계 ………………………………………………………… 292. 전체 시스템 및 방진 설계 ………………………………………… 343. 제어 및 실험 ………………………………………………………… 394. 실험 결과 ……………………………………………………………… 42Ⅴ. 결론 ………………………………………………………………… 44REFERENCE ………………………………………………………… 45ABSTRACT …………………………………………………………… 46
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