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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.2
- 수록면
- 152 - 158 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.23.0214
이용수
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The design, development, and control of dual double-gimbal scissored-pair control moment gyroscope (DDGSP-CMG) actuators for the attitude control of the sphere in the x-y plane is presented. The torque of a single CMG induced experimentally is compared with the calculated value. The CMG has four gimbals to constitute two scissored pairs to induce torques with two axes in the x-y plane. One scissored-pair CMG is required for the roll direction and another one for the pitch direction for the sphere to move on the x-y plane. The balancing control of DDGSP-CMG on the sphere is empirically tested for the functionality of the actuators.
목차
Abstract
I. 서론
II. DUAL DOUBLE GIMABL SCISSORED-PAIR CMG
III. 시스템 설계 및 제작
IV. 제어 및 실험
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
Y. D. Kim, H. K. No, S. K. Yu, O. J. Kim, and C. D. Kee, “Attitude determination and control of cubesat using magnetic control,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, pp. 418-421, 2015.
S. H. Lee, “Technology of control moment gyroscope and its industrial trend”, Journal of the Korean society for aeronautical & space Sciences, vol. 40 no. 1, pp. 86-92, 2012.
W. Guo and D. Liu, “Sliding mode observe and control for the underactuated inertia wheel pendulum system,” IEEE Access, pp. 863904-86402, 2019.
A. Berry, D. Lemus, R. Babuska, and H. Vallery, “Directional singularity-robust torque control for gyroscopic actuators,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 21, no. 6, pp. 2755-2763, 2016.
S. D. Lee and S. Jung, “A compensation approach for non-linear gimbal axis drift of a control moment gyroscope”, Mechatronics, vol. 50, pp. 45-54, 2018.
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