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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

황재기 (광운대학교, 광운대학교 일반대학원)

지도교수
정광수
발행연도
2023
저작권
광운대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수3

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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객체 검출은 컴퓨터 비전에서 잘 알려진 분야로써 다양한 스케일의 객체를 높은 정확도로 검출하는 것은 객체 검출의 도전적인 과제이다. 다중 스케일 객체 검출 성능을 향상시키기 위한 대표적인 기법으로 FPN (Feature Pyramid Network)이 제안되었다. 그러나 FPN의 단순 덧셈 기반 하향식 특성 융합 방식은 서로 다른 계층이 가진 특성 정보 간 불일치로 인해 작은 객체 정보가 퇴색되는 문제가 있다. 또한 작은 수용 영역과 의미론적 특성 정보가 약한 저수준 특성 맵으로 인해 최적의 성능을 보장할 수 없다.
본 논문에서는 객체 검출 성능을 향상시키기 위한 다중 스케일 특성 융합 기법을 제안한다. 첫째, 고수준 특성 맵의 수용 영역을 확장하기 위한 DSPP (Dilated Spatial Pyramid Pooling)를 제안한다. 컨텍스트 정보를 최대한 활용하기 위해 확장률이 다른 여러 개의 Dilated 합성곱 계층을 사용하며 서로 다른 스케일의 특성 정보를 Skip-connection을 통해 융합한다.
둘째, 고수준의 의미론적 특성 정보를 저수준의 특성 맵에 효율적으로 전달하기 위해 SFFP (Spatial Feature Fusion Pyramid) 구조를 적용한다. SFFP는 다양한 수준의 특성 맵을 학습된 공간 가중치를 기반으로 융합함으로써 특성 맵 불일치 문제를 완화하고 향상된 다중 스케일 특성 맵을 생성한다.
셋째, 이미지 배경 영역의 간섭을 줄이고 다중 스케일 객체 영역에 집중한 특성 표현을 생성하기 위해 MSCA (Multi-Scale Channel Attention) 기법을 제안한다. MSCA는 백본의 Bottleneck 구조에 적용되어 객체 검출을 위한 향상된 특성 맵을 생성한다. 마지막으로 더 나은 정확도 성능을 얻기 위해 앵커 없는 검출 방식의 Sibling 헤드를 적용하였다.
제안하는 DSPP, SFFP, MSCA의 성능을 평가하기 위해 절제 연구 (Ablation stduy)를 진행하였다. 또한 제안하는 검출 모델을 평가하기 위해 기존 검출 모델과의 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과 제안하는 검출 모델이 기존 모델들과 비교하여 검출 정확도를 개선하는 것을 확인하였다.

목차

제 1 장 서 론 1
제 2 장 관련 연구 4
2.1 DNN (Deep Neural Network) 4
2.2 DNN 기반의 객체 검출 7
2.3 다중 스케일 특성 융합 기법 19
2.4 객체 검출을 위한 컨텍스트 정보 21
2.5 어텐션 메커니즘 22
제 3 장 다증 스케일 객체 검출을 위한 특성 융합 기법 25
3.1 프레임워크 개요 25
3.2 DSPP (Dilated Spatial Pyramid Pooling) 27
3.3 SFFP (Spatial Feature Fusion Pyramid) 28
3.4 MSCA (Multi-Scale Channel Attention) 31
3.5 MSCA-ResNext 33
3.6 앵커 없는 sibling 헤드 34
3.7 손실 함수 35
제 4 장 성능 평가 및 고찰 37
4.1 실험 환경 37
4.2 절제 연구 (Ablation study) 39
4.3 객체 검출 성능 검증 실험 41
4.4 검출 결과 시각화 44
제 5 장 결 론 45
참 고 문 헌 48

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