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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

위창현 (울산대학교, 울산대학교 일반대학원)

지도교수
임동국
발행연도
2023
저작권
울산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수13

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문에서는 전기기기의 다중변수 다중목적함수 최적 설계를 위해 기계
학습을 활용한 최적 설계 기법의 연구가 수행되었으며, 이를 이용하여 전기
자동차(Electric vehicle : EV) 구동용 영구자석 보조 동기 릴럭턴스 전동기
(permanent magnet assisted synchronous reluctance motor : PMa-SynRM)
의 평균 출력 토크 및 토크 리플 특성 개선을 목표로 한 최적 설계를 수행
한 결과, 성공적으로 최적 설계안을 도출하였다.
일반적으로 EV 구동용 전동기는 출력 특성이 우수하고 넓은 운전 영역에
서도 고출력 운전이 가능한 매입형 영구자석 동기 전동기(interior permanent
magnet synchronous motor : IPMSM)가 사용된다. 그러나 IPMSM에 사용
되는 네오디뮴 영구자석의 주원료인 희토류는 공급이 불안정하고 가격이 비
싸다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 EV 구동용 IPMSM의 대안으로
비 희토류 계열의 페라이트 자석을 사용하는 PMa-SynRM을 설계하였으며,
두 자석 재질 간의 잔류자속밀도 차이로 인하여 발생하는 출력 토크 감소를
보상하기 위해 자석을 회전자 내부에 최대한 많이 삽입할 수 있는
MSML(multi-segmented multi-layered) 타입 구조를 채택하였다.
이러한 MSML 타입 모터의 다양한 구조적 설계 변수를 동시에 고려하고
EV 구동용 모터의 주요 출력 특성인 평균 출력 토크 및 토크 리플을 개선
하기 위해 본 논문에서는 기계학습 기법의 하나인 stacking ensemble을 활
용한 PMa-SynRM 대리 모델 기반 최적 설계를 수행하였다. 최적 설계 결과
본 연구에서 제안한 설계 기법은 6차원 문제 영역에서 총 1,000 개의 샘플
데이터 만으로 우수한 예측 성능을 보였으며, 이를 통해 생성된
PMa-SynRM의 대리모델을 기반으로 최적 설계안을 도출할 수 있었다.
본 논문에서는 페라이트 자석의 특성을 고려한 저온에서의 불가역 감자
발생 여부, 고속에서의 기계적 안정성을 확인하기 위한 응력 해석을 통해 최
적 설계된 PMa-SynRM의 안정성을 검증하였으며, 적절한 스큐 각도 적용에
따른 출력 특성 변화를 검토하였다.

목차

국문초록............................................................................................................................................................i
목 차...........................................................................................................................................................ii
그림 목차........................................................................................................................................................iii
표 목차............................................................................................................................................................iv
기호 및 약어 설명........................................................................................................................................v
제 1 장 서 론....................................................................................................................1
1.1 연구 배경 및 목표............................................................................................................1
1.2 논문 구성.............................................................................................................................4
제 2 장 영구자석 보조 동기 릴럭턴스 전동기 이론 ............................................5
2.1 PMa-SynRM의 구조 및 특성.......................................................................................5
2.2 PMa-SynRM의 주요 특성 방정식...............................................................................7
2.3 전기자동차 구동용 PMa-SynRM 개요.......................................................................9
2.3.1 극 수 슬롯 수 선정..................................................................................................................10
2.3.2 전압 및 전류 제한 선정..........................................................................................................11
제 3 장 회귀를 위한 스태킹 앙상블 이론...............................................................12
3.1 앙상블 기법 개요...........................................................................................................12
3.1.1 Bagging.......................................................................................................................................12
3.1.2 Boosting......................................................................................................................................13
3.1.3 Stacking......................................................................................................................................14
3.2 Stacking ensemble의 model........................................................................................17
3.2.1 Base learner...............................................................................................................................17
3.2.2 Meta learner...............................................................................................................................19
제 4 장 EV 구동용 PMa-SynRM 최적 설계........................................................21
4.1 EV 구동용 PMa-SynRM 설계 제원 및 요구 조건................................................21
4.2 Stacking ensemble을 활용한 EV용 PMa-SynRM 최적 설계...........................22
4.2.1 최적 설계를 위한 목적 함수 및 설계 변수.......................................................................22
4.2.2 Stacking ensemble을 활용한 PMa-SynRM 최적 설계..................................................24
4.2.3 Stacking ensemble을 활용한 PMa-SynRM 최적 설계 결과........................................25
제 5 장 결론 ..................................................................................................................37

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