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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 채영호
- 발행연도
- 2021
- 저작권
- 중앙대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수6
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본 논문에서는 모션-스피어의 궤적데이터 기반 동적제스처 인식시스템을 제안한다. 제안하는 시스템에서는 모션-스피어를 사용해서 모션데이터를 분석할 수 있고, 모션-스피어의 궤적데이터를 동적제스처 인식시스템의 입력데이터로 사용한다. 모션-스피어는 인간의 동작을 시각화할 수 있는 기술로 동작을 정확하고 상세히 표현가능하다는 장점이 있다. 본 논문에서는 모션-스피어의 궤적데이터를 동적제스처인식 시스템에 활용하기 전에 궤적데이터의 유효성을 검증했다. 기존의 위치데이터를 사용하는 동적제스처 인식시스템과 인식정확도를 비교하는 실험을 진행했고, 비교 시스템대비 우수한 인식정확도를 도출했다. 다음으로 데이터의 범용적 활용가능성을 평가하기 위해서 공개데이터를 사용하는 실험을 진행했다. 제안된 시스템의 인식정확도 평가결과 기존시스템과 비슷한 수준의 인식정확도가 도출되었다. 각 실험에서 인식정확도 도출 후에는 제안된 시스템의 인식정확도를 개선시킬 수 있는 방안을 연구했다. 첫 번째로 궤적데이터들의 유사도 비교를 위해 사용된 알고리즘의 임계거리 변수가 인식정확도에 미치는 영향을 분석했다. 그리고 참조데이터를 융합하는 방법으로 인식정확도를 개선시킬 수 있었다. 마지막으로 융합된 데이터들에서 각 동작별로 높은 인식정확도를 도출하는 궤적데이터들을 선별하는 방법으로 인식정확도를 향상시켰다. 결론적으로 궤적데이터를 이용한 동적제스처 인식시스템에서는 움직임을 포괄적으로 표현할 수 있는 참조궤적데이터와 적정 임계거리값 도출이 시스템의 인식정확도를 개선시키기 위해서 필요하다.
목차
1. 서론 11.1 연구 배경 11.2 연구 목적 및 내용 31.3 논문 구성 52. 관련 연구 62.1 기존의 동적제스처 인식 및 자세 추적 시스템 62.2 동적제스처 인식시스템 응용사례 102.2.1 인간과 로봇의 상호작용 102.2.2 가상현실과 동적제스처 122.2.3 증강현실과 동적제스처 132.3 모션-스피어 142.3.1 모션-스피어의 궤적데이터 152.3.2 모션-스피어의 꺾임 각도 172.3.3 모션-스피어를 활용한 궤적데이터 비교방법 183. 동적제스처 인식시스템 203.1 위치데이터 기반 동적제스처 인식시스템 203.1.1 위치데이터 획득방법 203.1.2 동적시간확장 알고리즘 243.1.3 위치데이터의 변형 273.2 모션-스피어 궤적데이터 기반 동적제스처 인식시스템 303.2.1 위치데이터를 변형한 궤적데이터 303.2.2 궤적데이터 비교 알고리즘 343.2.3 궤적데이터 이용 동적제스처 인식시스템 364. 동적제스처 인식정확도 실험결과 384.1 측정된 쿼터니온 데이터를 이용한 인식정확도 실험 384.1.1 실험에 사용된 동적제스처와 시스템 구조 394.1.2 기존 위치기반 인식시스템과 인식정확도 비교 444.1.3 LDT알고리즘 임계 거리값 분석 464.2 공개 모션데이터를 이용한 인식정확도 실험 484.2.1 MHAD사용 시스템 구조 및 동적제스처 494.2.2 공개 데이터를 사용한 인식정확도 비교 514.2.3 참조데이터 변형에 의한 인식정확도 분석 524.2.4 참조데이터 선택에 의한 인식정확도 분석 555. 결론 및 향후 연구 57참고문헌 60국문초록 64ABSTRACT 66
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