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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김재웅
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 공주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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래크형 창고에서의 화재관리는 굉장히 중요하고 필수적인 요소이다. 대체로 화재는 먼저 연기가 생성되고 그다음 화염이 발생하여 화재로 이어진다. 일반적인 연기감지 시스템은 모든 cell 공간에 연기감지기가 설치되어 있으며 초기에 연기를 감지하여 정확한 위치를 전달한다. 그러나 cell 안에 연기감지기를 설치할 공간이 부족하거나 모든 cell에 연기감지기를 설치하지 않은 경우에는 최상단에 1개의 연기감지기를 설치하여 주변의 cell을 그룹으로 관리한다. 이와 같은 구성에서 연기감지기가 연기를 감지하면 그룹으로 묶인 cell들 중에서 어떤 cell에서 연기가 발생되고 있는지 판단할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 연기가 발생하는 cell의 위치를 효율적으로 찾기 위한 시스템을 제안하고자 한다. 이를 위해 래크형 창고에 제품을 입고 및 출고 시키는 스태커 크레인에 카메라를 설치한다. 고정된 카메라에서 영상 프레임을 실시간으로 전송받아 차영상이 안정적으로 계산되도록 한다. 얻어진 영상은 객체의 움직임을 탐지하는 알고리즘인 밀집 광학 흐름이라는 기술을 사용해 연기의 방향을 검출한다. 검출된 방향으로 스태커 크레인을 이동시켜 연기의 방향을 찾는 방법을 반복하여 연기가 발생하는 cell의 위치를 찾아내는 화재 감지 시스템의 개발을 목적으로 한다.
목차
Ⅰ. 서론 11.1. 연구의 배경 및 필요성 11.2. 논문의 구성 3Ⅱ. 관련 연구 42.1. 화재 감지 장비의 종류 42.1.1. 온도 감지기 42.1.2. 연기 감지기 52.1.3. 불꽃 감지기 62.2. 감시 장비의 문제점 72.3. 이미지 프로세싱 82.3.1. 이미지 프로세싱의 종류 82.3.2. 객체 탐지 알고리즘 112.3.3. 파네백 다항식 확장 알고리즘 132.4. 스태커 크레인 16Ⅲ. 셀 단위 연기 감지 시스템(CUSDS) 설계 및 구현 173.1. 전체 시스템 구성도 173.2. 유스케이스 다이어그램 193.3. 연기 감지 프로세스 203.4. 연기 감지 시퀀스 다이어그램 213.5. 연기 감지 시스템의 구성 223.5.1. 연기 감지 시스템의 구성도 223.5.2. SDM 통신설계 233.5.3. SDM 메시지 구조 설계 253.5.4. 셀 위치 정보 설계 263.5.5. 셀 위치 정보 클래스와 XML의 맵핑 273.6. 스태커 크레인의 제어 303.7. 메인 화면의 구성 323.8. 연기 이동방향의 검출 순서도 333.9. 클래스 다이어그램 343.10. 연기 이동방향의 알고리즘 353.11. 연기 이동방향의 누적 수 알고리즘 373.12. 연기 이동방향의 가중치 알고리즘 38Ⅳ. 실험 결과 394.1. 일반 영상의 연기 이동방향 검출 실험 394.1.1. 연기가 왼쪽으로 이동하는 영상 394.1.2. 연기가 위쪽으로 이동하는 영상 414.1.3. 연기가 오른쪽으로 이동하는 영상 434.2. 자동화 창고 영상의 연기 이동방향 검출 실험 454.2.1. 자동화 창고의 실험 환경 454.2.2. 3행 3단의 셀 위치 474.2.3. 4행 3단의 셀 위치 494.2.4. 4행 2단의 셀 위치 514.2.5. 4행 1단의 셀 위치 534.2.6. 셀 위치별 연기 이동방향 결과 554.3. 다양한 연기 이동방향의 실험 결과 56Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향 57참고문헌 59Abstract 61
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