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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이보희
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 세명대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수4
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2018
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자폐아 치료 및 교육에 사용되는 고양이 로봇을 설계하였으며 감정표현이 가능한 로봇의 구조와 로봇에 적용된 제어 시스템에 대해 기술하고 설계된 감정표현 동작과 인공신경망을 이용하여 개선된 감정분류 알고리즘에 대해 기술한다. 또한, 자폐아 치료 및 교육 효과를 향상시키고 보다 넓은 치료활동에 로봇이 사용될 수 있도록 음성 인식에 의한 동작 알고리즘을 고안하였으며 순환신경망과 순방향신경망을 이용하여 음성명령을 로봇 동작으로 분류하는 인공신경망을 설계하였다. 설계된 음성 인식 인공신경망 구조는 훈련 데이터셋과 시험 데이터셋을 이용하여 정확도 시험을 진행하였으며 향후 하드웨어와 인공신경망 구조 개선에 따른 정확도를 향상시키고 현장실험에서 설계된 동작의 효용성을 살펴볼 것이다.
목차
Ⅰ. 서 론 ?????????????????????????? 1Ⅱ. 로봇 구조 ??????????????????????????3Ⅲ. 제어 시스템 구조 ??????????????????????6Ⅳ. 로봇 동작 ?????????????????????????10Ⅴ. 음성 인식 알고리즘 설계 ?????????????????? 16Ⅵ. 동작 실험 및 분석 ????????????????????? 25Ⅶ. 결 론 ????????????????????????? 30참고문헌 ????????????????????????? 31영문요약 ????????????????????????? 33
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