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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 임경화
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 한국기술교육대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수8
이 논문의 연구 히스토리 (2)
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디스플레이 제조 산업현장에서 반송 로봇의 잔류진동으로 인해 생산시
간(Tact Time)이 지연되고, 유리기판(Glass)의 파손이 유발되는 바람에
생산성 저하에 중요한 현장문제가 되고 있다.
입력성형기법(Input Shaping Control)을 통한 잔류진동 제어방법은 반
송시스템의 모드매개변수(고유진동수, 감쇠비)를 미리 파악하여 잔류진동
을 제어하는 방법으로서 반도체 산업의 웨이퍼(Wafer)제조, 디스플레이제
조 산업의 유리기판 반송과 같이 정밀이송이 필요한 제조 공정에 일부 적
용되어 잔류진동을 억제하는데 효과가 입증되고 있다.
본 논문은 디스플레이 반송 로봇의 고유진동수를 유한요소해석을 통해
분석하였다. 분석된 데이터를 근거로 상용수치해석 프로그램인 MATLAB
을 활용하여, 반송 로봇에 탑재되는 유리기판 유/무에 따른 두 개의 고유
진동수에 대해 입력성형기법 응답특성을 분석하였고, 산업 현장에 적용된
입력성형방식 응답특성과 비교 분석하였다. 이를 기반으로 8세대 디스플
레이 산업 현장에 최적화된 잔류진동 제어 방법을 제시하였고 나아가 신
규 라인을 건설할 경우 생산 단계별 최적화된 잔류진동 제어방안을 시뮬
레이션 결과를 바탕으로 제안하였다.
간(Tact Time)이 지연되고, 유리기판(Glass)의 파손이 유발되는 바람에
생산성 저하에 중요한 현장문제가 되고 있다.
입력성형기법(Input Shaping Control)을 통한 잔류진동 제어방법은 반
송시스템의 모드매개변수(고유진동수, 감쇠비)를 미리 파악하여 잔류진동
을 제어하는 방법으로서 반도체 산업의 웨이퍼(Wafer)제조, 디스플레이제
조 산업의 유리기판 반송과 같이 정밀이송이 필요한 제조 공정에 일부 적
용되어 잔류진동을 억제하는데 효과가 입증되고 있다.
본 논문은 디스플레이 반송 로봇의 고유진동수를 유한요소해석을 통해
분석하였다. 분석된 데이터를 근거로 상용수치해석 프로그램인 MATLAB
을 활용하여, 반송 로봇에 탑재되는 유리기판 유/무에 따른 두 개의 고유
진동수에 대해 입력성형기법 응답특성을 분석하였고, 산업 현장에 적용된
입력성형방식 응답특성과 비교 분석하였다. 이를 기반으로 8세대 디스플
레이 산업 현장에 최적화된 잔류진동 제어 방법을 제시하였고 나아가 신
규 라인을 건설할 경우 생산 단계별 최적화된 잔류진동 제어방안을 시뮬
레이션 결과를 바탕으로 제안하였다.
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