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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 윤정원
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 경상대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2017
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While working in an industrial environment which requires extended periods of upright posture; workers tend to develop muscle fatigue due to the constant load on lowerlimb muscles. In addition, when working while bending knees; muscle fatigue of lower back and hamstrings is increased due to the abnormal posture. This can lead to damage of muscles, induce musculoskeletal disorders, and reduce long-term working efficiency. Recent medical studies have shown that long-term working in an upright posture can induce musculoskeletal disorders such as foot fatigue, edema, pain and varicose veins. Likewise, medical and rehabilitation expenses have grown due to the increase in musculoskeletal conditions suffered by workers. For this problem, we aim to develop a device that can reduce the physical fatigue on the lower limbs by supporting the weight of workers during the extended periods of upright and bending postures in the industrial environments. In this paper, we have designed and manufactured a wearable weight support system; with a user intention algorithm that the users can maintain various postures. For validation of the developed system, we measured the muscle activity of the users wearing the system with EMG sensors.
목차
Ⅰ. 서 론 11. 연구배경 11) 연구개발의 필요성 42. 문헌조사 73. 연구목적 및 내용 10Ⅱ. 시스템 설계 131. 장치의 구조 132. 시스템 메커니즘 및 작동 시나리오 153. 기구 해석 194. 시스템 힘 해석 및 브레이킹 시스템 225. 구조해석 및 실제 시스템 제작 251) 구조해석 252) 실제 시스템 제작 27(1) 1차 시제품 제작 27(2) 2차 시제품 제작 및 결과 29Ⅲ. 체중지지 및 자유 보행을 위한 상태 머신 제어 341. 상태 머신 제어를 위한 Insole 센서 제작 342. 상태 머신 제어 36Ⅳ. 사용자 평가 391. 실험의 목적과 시스템 평가를 위한 측정값 392. 실험 프로토콜 393. 결과 분석 43Ⅴ. 논의 사항 47Ⅵ. 결론 48
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