착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

착용센서 활용 조사연구

임재걸

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구

하태준 ,  노재호 ,  양우성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구

하태준 ,  노재호 ,  양우성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

귀 착용형 건강관리 모니터링 시스템 개발에 관한 연구

이재훈 ,  허정현 ,  권순일 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

청각장애인을 위한 착용형 화재 경보 시스템 개발

김준수 ,  조영빈 ,  최현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Internet of Tiny Things(IoT²) 웨어러블을 위한 저면적 초저잡음 센서 프론트 엔드 회로

최연진 ,  최원석 ,  오성진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발

김병철 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용형 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담 정량화 분석

공용구 ,  조민욱 ,  김승연 외 8명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발

강필순 ,  박현석 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석

김현근 ,  박제창 ,  최현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다양한 직립 작업의 근육 활성도 경감을 위한 착용형 체중지지 시스템 개발

김황근 ,  표상훈 ,  이호수 외 1명

로봇학회 논문지

2017 .06

유압동력식 전신착용형 로봇 개발

하태준 ,  이지석 ,  이정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용로봇 구동모듈에 관한 연구

김석중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증

김성훈 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

A Study of Human Motion Recognition Based on Wearable Sensors by Using Machine Learning Method

Sanglae Kim ,  Soyeon Kim ,  Donghun Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발

박제창 ,  김현근 ,  최현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

중량물 운반 근로자를 위한 착용형 근력 보조장치 개발

김형래 ,  유재관 ,  박장식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05