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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김응태
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 과학기술연합대학원대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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비행체의 운동 특성에 대한 정보를 담고 있는 운동 모델은 모델은 조종성 조종성 (Handling Quality)분석과 제어기 제어기 설계 등에 있어 중요한 중요한 역할을 하므로 하므로 비 행체에 대한 정확한 정확한 운동 모델의 식별이 식별이 필요하다 필요하다 . 본 연구에서는 연구에서는 불안정한 불안정한 불안정한 회전익 항공기의 운동 모델을 주파수 영역에서 영역에서 식별하는 식별하는 기법에 기법에 관해 연구 하고 이 기법을 적용하는 적용하는 적용하는 절차를 절차를 수립하였다 립하였다 . 운동 모델 식별 연구에 연구에 사용 된 비행체는 비행체는 한국항공우주연구원에서 한국항공우주연구원에서 한국항공우주연구원에서 한국항공우주연구원에서 비행제어연구 비행제어연구 목적으로 목적으로 개발한 개발한 쿼드 로터 무인기와 무인기와, Bo-105 유인 헬리콥터가 헬리콥터가 있다 . Frequency sweep 조종입력에 조종입력에 조종입력에 따 른 비행체 자세응답 자세응답 데이터를 데이터를 사용하여 사용하여 운동 모델을 식별 하였으며 하였으며 , 쿼드로 터 무인기는 실제 비행시험을 비행시험을 통하였고 , 실제 비행시험이 비행시험이 어려운 Bo -105 유 인 헬리콥터는 헬리콥터는 Bo -105 비선형 시뮬레이션 시뮬레이션 프로그램을 프로그램을 사용하였다 사용하였다 . 주파수 영역에서 상태공간 상태공간 방정식의 방정식의 형태로 형태로 운동 모델을 모델을 식별하였으며 식별하였으며 , doublet 입력 을 통한 시간영역에서의 시간영역에서의 시간영역에서의 검증과정을 검증과정을 통해 식별된 식별된 모델의 모델의 물리적 물리적 적합성을 적합성을 적합성을 확인하였다.
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