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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 발행연도
- 2015
- 저작권
- 동아대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수15
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2015
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최근 스마트폰과 전동기같은 기계적 시스템을 연동하려는 연구들이 다양하게 진행 되고 있다. 실제로도 리모컨 없이도 다양한 제품들을 스마트폰을 이용해서 출시되고 있다. 이를 통해 본 논문에서도 스마트폰과 DC모터를 연동시켜 작동을 시키고 이것을 응용하여 각 기구에 적용시키는 연구들을 진행 하였다. 이 연구들은 2가지로 나뉘어 지는데 첫 번째에서는 이동형 피칭 머신의 설계 및 구현에 관한 것이다. 발사 부분의 모터와 하단부의 움직임을 스마트폰을 이용하여 제어하며 이때 제어기는 단일 파라미터 을 이용한 e-PID제어기를 사용하여 발사 부분 및 하단부의 이동제어를 하였으며, 두 번째에서는 쿼드로터를 이용한 물체 운반 시스템의 설계 및 구현에 관한 연구이다. 스마트폰과의 연동을 통해 쿼드로터를 제어하며, 쿼드로터의 밑부분에 물건을 담을 수 있도록 만들어 운반도 할 수 있도록 설계 및 제작하였다. 본 논문의 쿼드로터는 제한 높이를 두어 실내용으로 제작하였으며, 각각의 제작된 기계의 시뮬레이션 및 실험을 통해 스마트폰을 이용하여 DC모터 제어가 됨을 검증하였다.
목차
Ⅰ. 서론 31.1 서론 31.2 논문구성 4Ⅱ. 피칭 머신 52.1 피칭 머신의 개요 및 세부 구조 52.1.1 피칭 머신의 개요 52.1.2 피칭 머신의 세부 구조 62.2 모터 제어 및 설계 82.2.1 DC모터 운동 방정식 82.2.2 제어기 안정성 및 성능 분석 102.2.3 상단부 모터 컨트롤러와 스마트폰 연동 122.2.4 하단부의 이동 제어 142.3 시뮬레이션 및 실험 결과 172.3.1 시뮬레이션 172.3.2 실험 결과 19Ⅲ. 쿼드로터형 운반체 233.1 쿼드로터의 동적 모델링 233.2 쿼드로터의 제어기 설계 273.2.1 자세 제어 시스템 283.2.2 속도 제어 시스템 303.3 시뮬레이션 및 실험 결과 323.3.1 시뮬레이션 323.3.2 실험 결과 34Ⅳ. 결론 36참고문헌 38ABSTRACT 41감사의 글 42
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