메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성용 (Dong-A University) 오경현 (Dong-A University) 최호림 (Dong-A University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제63권 제7호
발행연도
2014.7
수록면
987 - 993 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

안드로이드 스마트폰 기반 쿼드로터형 운반체의 설계 및 구현
박성용 ,  정민길 ,  최호림 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료
스마트폰을 이용한 DC모터의 제어 : 피칭 머신과 쿼드로터형 운반체의 개발
박성용 전기공 2015.01 학위논문

2014

안드로이드 스마트폰 기반 이동형 피칭 머신의 설계 및 구현
박성용 ,  오경현 ,  최호림 전기학회논문지 2014.07 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
Pitching machines have been around for many years for casual amusement purpose or professional athletes" training usage, and so forth. The current pitching machines are usually built on the firm ground and do not have any mobility function. In this paper, we develop a pitching machine that has both ball-shooting and mobility functions. Our developed pitching machine consists of two parts. The upper body part has a function of shooting a ball using two DC motors and the lower body part has a function of mobility like mobile robots by using two wheels governed by DC motors. All these functions are operated wirelessly by Android smartphones via bluetooth. The control of each DC motor is done by ?-PID control method in which the gain tuning is simplied by using a single parameter ?. Simulation and actual experiment show that our developed pitching machine has both nontrivial shooting and mobility features.
#Pitching machine #Mobility #Android #Smartphone #Bluetooth #Remote control

목차

Abstract
1. 서론
2. 피칭 머신의 개요 및 세부 구조
3. 모터 제어 및 설계
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [단행본] - S. H. Kim / 2012 / DC, AC, BLDC motor control / bogdoo publishing company google schola 2. [학술대회논문] - S. S. Gwak / 2010 / Remote control of mobile robot base on smart phone environment and its application / 2010 25th ICROS Annual Conference 39 : 431 ~ 435 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 곽재혁 / 2004 / 이동 시스템 제어를 위한 블루투스 네트워크 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (11) : 1052 ~ 1057 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 김연균 / 2013 / 안드로이드 스마트폰 제어기반의 개인용 탑승로봇 구현 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (7) : 592 ~ 598 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 제현우 / 2012 / 스마트폰과 블루투스 통신을 이용한 태양광 인버터 모니터링 시스템 구현 / 한국정보통신학회논문지 16 (10) : 2185 ~ 2191 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자동 피칭 머신 개발
김성걸 ,  이갑수 ,  주문건 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 .04
이동성을 가진 피칭 머신의 설계 및 구현에 관한 연구
박성용 ,  오경현 ,  최호림 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .07
3 휠 피칭머신 제작
송재복 ,  양준석 ,  이상욱 외 1명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 .02
계층적 군집화를 이용한 안드로이드 위치정보에 대한 디지털 포렌식
손영준 ,  정목동 전자공학회논문지 2014 .06
안드로이드의 LMK에 기반한 LRU 알고리즘 조정을 통한 특정어플리케이션의 실행 개시 속도 향상
류상선 ,  안소진 ,  최진영 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2014 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-001664828