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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 박순용
- 발행연도
- 2015
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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The road signs provide important information about road and traffic to drivers for safety driving. These signs include not only common traffic signs but also the information about unexpected obstacles and road constructions. Accurate detection and identification of road signs is one of the research topics in vehicle vision area. In this paper we propose a stereo vision technique to automatically detect and track road signs in a video sequence which is acquired from a stereo vision camera mounted on a vehicle. First, color information is used to initially detect the candidates of road signs. Second, the Support Vector Machine (SVM) is used to select true signs from the candidates. Once a road sign is detected in a video frame, it is tacked from the next frame until disappeared. The 2-D position of the detected sign on the next frame is predicted by the motion of the vehicle. Here, the vehicle motion means the 3-D Euclidean motion acquired by using a stereo matching method. Finally, the predicted 2-D position of the sign is corrected by the template matching of a scaled sign template in the near regions of the predicted position. Experimental results show that the proposed method can detect and track road signs successfully. Error comparisons with two different detection and tracking methods are shown.
목차
i. 서론 1ii. 관련 연구 3iii. 도로 표지판 검출 및 추적 53.1 색상 정보를 사용한 영상 이진화 63.2 라벨링 및 템플릿 정합 83.3 학습기를 사용한 표지판 인식 93.4 스테레오 정합 103.5 도로 표지판 추적 103.6 추적 알고리즘 보정 12iv. 실험 결과 및 분석 154.1 검출율 및 수행속도 결과 분석 154.2 추적 알고리즘의 정확도 결과 분석 19v. 결론 21참고문헌 22영문초록 25
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