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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김기홍
- 발행연도
- 2015
- 저작권
- 과학기술연합대학원대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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기존 증강현실 콘텐츠는 고정된 마커를 빠르게 이동시키면 카메라 화면에서 콘텐츠가 더 이상 잘 보이지 않거나 가시화에 끊김 현상이 발생하게 된다. 따라서 동적인 마커에서도 콘텐츠가 끊김현상 없이 사용자에게 제공되는 방법이 요구된다.
본 논문에서는 동적 객체를 트래킹하기 위하여 이미지 기반 마커와 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 활용하였다. 그러나 효과검증을 위한 실험과정에서 이미지 기반 마커방식과 SLAM방식은 카메라 영역 내부, 한 장면 당 하나의 마커만을 추적할 수 있었고, 두 개 이상의 마커가 서로 상호작용하는 것은 불가능하였다. 이는 해당 마커들이 한 장면에 존재하더라도 해당 마커들이 별개의 객체가 아닌 하나의 객체로 인식되기 때문이다. 그래서 한 장면 안에서 서로 다른 두 개 이상의 마커가 개별적으로 인식되고 상호작용할 수 있는 방법에 대한 고안과 검증이 필요하였다.
본 논문은 주행형 로봇을 동적 마커로 사용하여, 해당 로봇이 주어진 공간에서 빠르게 움직여도 콘텐츠가 사용자에게 정확히 제공될 수 있는 기술을 제안하고, 개발된 시범 콘텐츠내의 가상 로봇과 외부의 실제로봇을 상호 동기화하여 실제로봇을 움직이는 동시에 가상 콘텐츠가 실제로봇에 정확히 증강 가시화됨을 검증하였다. 해당 실험을 통하여 카메라 한 대로 두 개 이상의 동적 객체를 개별적으로 추적하고 동적 객체 간 상호작용이 가능함을 확인함으로써 실시간 동적 객체 추적 및 가시화 기술의 유용성을 검증하였다.
본 논문에서는 동적 객체를 트래킹하기 위하여 이미지 기반 마커와 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 활용하였다. 그러나 효과검증을 위한 실험과정에서 이미지 기반 마커방식과 SLAM방식은 카메라 영역 내부, 한 장면 당 하나의 마커만을 추적할 수 있었고, 두 개 이상의 마커가 서로 상호작용하는 것은 불가능하였다. 이는 해당 마커들이 한 장면에 존재하더라도 해당 마커들이 별개의 객체가 아닌 하나의 객체로 인식되기 때문이다. 그래서 한 장면 안에서 서로 다른 두 개 이상의 마커가 개별적으로 인식되고 상호작용할 수 있는 방법에 대한 고안과 검증이 필요하였다.
본 논문은 주행형 로봇을 동적 마커로 사용하여, 해당 로봇이 주어진 공간에서 빠르게 움직여도 콘텐츠가 사용자에게 정확히 제공될 수 있는 기술을 제안하고, 개발된 시범 콘텐츠내의 가상 로봇과 외부의 실제로봇을 상호 동기화하여 실제로봇을 움직이는 동시에 가상 콘텐츠가 실제로봇에 정확히 증강 가시화됨을 검증하였다. 해당 실험을 통하여 카메라 한 대로 두 개 이상의 동적 객체를 개별적으로 추적하고 동적 객체 간 상호작용이 가능함을 확인함으로써 실시간 동적 객체 추적 및 가시화 기술의 유용성을 검증하였다.
목차
제 1 장 서 론 1제 1 절 연구 배경 및 동기 1제 2 절 연구 목표 및 내용 5제 3 절 논문의 구성 7제 2 장 관련 연구 8제 1 절 3D 입체 디스플레이와 가시화 기술 81. 360˚ 광시야 렌더링 기술 162. 360˚ 가시화 3D 디스플레이 19제 2 절 동적 객체 추적 및 증강 가시화 기술 211. 동시 위치추적 및 매핑 기술 242. 병렬 추적 및 매핑 기술 25제 3 장 다중 동적 객체 추적 및 증강 가시화 27제 1 절 다중 동적 객체 추적방법 281. 이미지 기반 마커 방식 객체추적 292. SLAM 기반 무 마커 방식 객체추적 33제 2 절 다중 동적 객체 상호작용 341. 가상 카메라를 통한 다중 객체추적 362. 실제 객체와 가상 객체 간 동기화 36제 4 장 실 험 48제 1 절 실험 환경 48제 2 절 실험 시나리오 및 절차 51제 3 절 실험 결과 및 분석 55제 5 장 결 론 57참고 문헌 59
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