지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 357 - 364 (8page)
- DOI
- http://dx.doi.org/10.14400/JDC.2014.12.11.357
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
기존 증강현실 콘텐츠 경우 고정된 마커를 빠르게 이동시키면 가시화에 끊김 현상이 발생하게 된다. 따라서 동적 마커를 사용할 경우에도 콘텐츠가 끊어짐 없이 사용자에게 제공되는 방법이 요구된다. 카메라에 입력된 한 장의 이미지 내에 두 개 이상의 마커가 존재할 경우 기존의 이미지 기반 마커와 SLAM(Simultaneous Localization & Mapping) 방식을 통해서는 각각의 마커를 동시에 추적할 수 없다.
본 논문은 각 마커 위에 정합된 객체들 간의 상호작용은 불가능하다는 점을 극복함은 물론, 빠르게 움직이는 마커를 실시간으로 추적하여 그 위에 원하는 객체를 정확하게 증강 가시화하는 방법론을 제안한다. 이를 위해, 주행형 로봇과 시범 콘텐츠의 가상로봇을 동기화하여, 주행형 로봇 상에 콘텐츠가 가시화되도록 하였다. 그리고 카메라 한 대로 다중 동적객체를 추적하여 서로 상호작용하는 기술을 제안하였다. 결과적으로 가상로봇과 실제로봇을 연동하여 상호작용하도록 함으로써 실시간 동적객체 추적 및 가시화 기술의 유용성을 검증하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Andrew. J. Davidson / 2007 / MonoSLAM Real-Time Single Camera SLAM / PAMI
Andrew. J. Davidson / 2003 / Real-Time Simultaneous Localisation and Mapping with a Single Camera / ICCV
E. Eade / 2007 / Monocular SLAM as a Graph of Coalesced Observations / ICCV
E. Eade / 2006 / Scalable Monocular Slam / CVPR
Georg Klein / 2007 / Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces / ISMAR
Andrew. J. Davidson / 2003 / Real-Time Simultaneous Localisation and Mapping with a Single Camera / ICCV
E. Eade / 2007 / Monocular SLAM as a Graph of Coalesced Observations / ICCV
E. Eade / 2006 / Scalable Monocular Slam / CVPR
Georg Klein / 2007 / Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces / ISMAR
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0