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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 전흥석
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 건국대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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본 논문에서, 우리는 지능형 로봇의 계산적 슬램 오버헤드를 개성하는 새로운 계획을 제안한다. 아이디어는 스마트폰의 유휴자원을 하나의 슬램 프로세서처럼 사용하는 것이다. 우리는 로봇과 스마트폰이 협력하는 하나의 새로운 모델을 디자인하였다. 실험결과로, 우리는 스마트폰이 슬램의 성능을 향상시키는 것에 매우 도움이 되고, 로봇이 더 빠르게 움직일 때, 스마트폰으로 인한 이득이 증가하는 것을 발견했다.
목차
제1장 서론 1제2장 스마트폰의 자원공유를 통한 로봇의 오버헤드 개선 모델 3제3장 Pixel Map Completeness 7제4장 Experiment 10제1절 Experiment 10제2절 PC와 스마트폰 환경에서 DP-SLAM 구현 11제3절 Player/Stage 시뮬레이터와 DP-SLAM의 연동 13제4절 로봇의 구현 14제5절 로봇 환경에서의 DP-SLAM 구현 16제6절 프로세서의 성능에 따른 DP-SLAM의 결과물 측정 17제7절 Idea Model: 로봇과 스마트폰의 자원공유를 통한 DP-SLAM의 구현 18제5장 결론 21
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