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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이철원 (건국대학교) 전흥석 (건국대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제19권 제11호
발행연도
2014.11
수록면
25 - 31 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

스마트폰을 활용한 지능형 로봇 SLAM 기법의 오버헤드 개선방안에 관한 연구
이철원 ,  전흥석 한국컴퓨터정보학회논문지 2014.11 학술저널
스마트폰을 활용한 지능형 로봇 SLAM 기법의 오버헤드 개선방안에 관한 연구
이철원 컴퓨터공학 2014.01 학위논문

초록· 키워드

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본 논문에서, 우리는 지능형 로봇의 계산적 슬램 오버헤드를 개선하는 새로운 계획을 제안한다. 아이디어는 스마트폰의 유휴자원을 하나의 슬램 프로세서처럼 사용하는 것이다. 우리는 로봇과 스마트폰이 협력하는 하나의 새로운 모델을 디자인하였다. 실험결과로, 스마트폰이 슬램의 성능을 향상시키는 것에 매우 도움이 되고, 로봇이 더 빠르게 움직일 때, 스마트폰으로 인한 이득이 증가하는 것을 발견했다.
#로봇 #슬램 #스마트폰 #계산적 오버헤드 #Robot #SLAM #Smart Phone #Computational Overhead

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스마트폰의 자원공유를 통한 로봇의 오버헤드 개선 모델
Ⅲ. Pixel Map Completeness 지수
Ⅳ. Experiment
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Hugh Durrant-Whyte / 2006 / Simultaneous Localization And Mapping : Part 1 / IEEE Robotics & Automation Magazine :99~108 google schola G. Dissanayake / 2001 / A Solution to the Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)Problem / IEEE Transactions of Robotics and Automation 17(3):229~241 google schola Kurt-Yavuz Z / 2012 / A comparison of EKF, UKF, FastSLAM2. 0, and UKF-based FastSLAM algorithms / Intelligent Engineering Systems(INES)on IEEE 16th International Conference google schola Austin Eliazar / 2003 / DP-SLAM: Fast, Robust Simultaneous Localization and Mapping Without Predetermined Landmarks / International Joint Conferences on Artificial Intelligence google schola Tim Bailey / 2006 / Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): Part II State of the Art / IEEE Robotics & Automation Magazine google schola

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