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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

박진우 (충남대학교, 忠南大學校 大學院)

지도교수
梁碩祚
발행연도
2014
저작권
충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수2

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2014

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2012

수동형 트레이 자기부상을 위한 간헐배치 부상 전자석의 제어 전략 연구
박진우 ,  김창현 ,  임재원 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2012.07 학술대회자료
홀 센서를 이용한 전자석 부상 시스템의 설계
박진우 ,  배규영 ,  김창현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료

2011

홀 센서를 이용한 전자석 부상
박진우 ,  박정웅 ,  김창현 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this thesis, usually controller design for maglev systems, only the dynamics of the magnet and the levitating object are modeled. However, reference frames, such as rails for maglev trains or magnet frames for a maglev tray system, are assumed as rigid bodies even though they have compliances because the modeling of reference frames based on their design is not simple as the modeling of magnets or levitating objects. The compliances of the reference frames are implicitly considered during the controller tuning process. Undoubtedly, controllers designed with better fidelity of system model will show better performance. This study presents an experimental way of achieving a model of a reference frame through impact tests and discusses the benefits of having a higher fidelity model in control design. The exemplary system is a passive maglev tray. Least Quadratic Regulator (LQR) control design is used to show the benefits of having a higher fidelity model. To verify the controllers in several conditions, the passive maglev tray system is designed and manufactured. Through several tests with several conditions, we will provide some suggestions for controller design of maglev systems.

목차

Ⅰ. 서 론
1.1 자기부상기술 소개
1.1.1 자기부상기술
1.1.2 국내외 기술 개발 현황
1.1.3 국내외 기술 개발 사례
1.2 자기부상 무전원 트레이 시스템
1.3 연구목적
Ⅱ. 부상 제어기 설계
2.1 부상제어기구조
2.1.1 Bais구현의 두가지 방법
2.1.2 Feedback controller (PDA, LQR, Partial LQR
2.2 PDA 제어기 설계
2.2.1 Introduction
2.2.2 PDA 제어기
2.2.3 PDA 제어기의 성능최적화
2.3 Linear Quadratic Regulator 제어기 설계
2.3.1 Introduction
2.3.2 System Modeling
2.3.2 LQR 제어기
2.4 Partial State Feedback LQR 제어기 설계
2.4.1 Introduction
2.4.2 System Identification of frame dynamics
2.4.3 Partial State Feedback LQR 제어기
Ⅲ. Experiment
3.1 PDA 제어기의 성능 최적화
3.2 LQR 제어기 성능 최적화
3.3 Partial State Feedback LQR 제어기 성능 최적화
Ⅳ. Discussion 및 Future Work
4.1 Discussion
4.2 Future Work
참고 문헌

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