메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박진우 (한국기계연구원) 박정웅 (한국기계연구원) 김창현 (한국기계연구원) 한형석 (한국기계연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
322 - 327 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, magnetically levitation systems using the flux density measured is introduced. Levitation systems usually have used gap sensor to measure the air gap between the electromagnet and guideway. However, in general inductive gap sensors are rather expensive Therefore, it is necessary to consider Low-cost Hall effect sensor instead of expensive gap sensor to estimate the air gap. In this paper, Hall effect sensor to measure the flux density which is generated by the current of magnet coil. Then, the air gap is estimated from two signals analytically and numerically. The force equation is used for analytic solution, and nonlinear curve fitting and principal component analysis are used to obtain the numerical solution. Some experimental results are given to show the stability of the levitation. In the future, study about system with 4 poles will be continued instead of one pole system.

목차

Abstract
1. 서론
2. 전자석 모델링
3. 홀센서를 이용한 공극추정
4. 실험 결과
5. 결론
[참고문헌]

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000864567