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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 우석대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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국 문 초 록
본 연구는 SAE J1939를 이용하여 상용차의 각 제어모듈 간 CAN 버스를 중재하는 기능을 수행하는 GCM(Gateway Control Module)의 개발에 관한 것이다. 현재 CAN 버스의 부하율은 단일 네트워크 중재와 지능형 차량의 개발을 위한 ECU의 추가로 증가하고 있다. ECU증가로 인한 CAN 버스가 오류가 발생하기 때문에 통합 네트워크 제어 기능의 임베디드 시스템이 필요하다.
또한, 이 연구는 단일 버스로 구성된 CAN 네트워크를 4채널로 분할하여 게이트웨이 기능을 수행하고 통신선 고장 진단 및 타 ECU 고장 진단, 비상제어 기능, 사고 전/후 기록 기능의 개발을 제시한다.
GCM은 HILS 및 실차에서 모든 기능 및 성능을 검증 및 평가 적용 되었다. 이를 통해, 게이트웨이를 위한 체계적인 아키텍처를 구성할 수 있게 되었다.
본 연구는 SAE J1939를 이용하여 상용차의 각 제어모듈 간 CAN 버스를 중재하는 기능을 수행하는 GCM(Gateway Control Module)의 개발에 관한 것이다. 현재 CAN 버스의 부하율은 단일 네트워크 중재와 지능형 차량의 개발을 위한 ECU의 추가로 증가하고 있다. ECU증가로 인한 CAN 버스가 오류가 발생하기 때문에 통합 네트워크 제어 기능의 임베디드 시스템이 필요하다.
또한, 이 연구는 단일 버스로 구성된 CAN 네트워크를 4채널로 분할하여 게이트웨이 기능을 수행하고 통신선 고장 진단 및 타 ECU 고장 진단, 비상제어 기능, 사고 전/후 기록 기능의 개발을 제시한다.
GCM은 HILS 및 실차에서 모든 기능 및 성능을 검증 및 평가 적용 되었다. 이를 통해, 게이트웨이를 위한 체계적인 아키텍처를 구성할 수 있게 되었다.
목차
목 차ABSTRACT 1국 문 초 록 2I. 서 론 3II. 상용차의 CAN Bus 구조 및 ID 분석 61. 상용차의 CAN Bus 구조 62. 차량 제어모듈별 CAN ID 분석 및 분류 10III. Gateway 제어모듈 기능 및 제작 121. Gateway 제어모듈의 개요 122. Gateway 기능 133. 통신선 고장 진단 기능 164. 타 ECU 고장 진단 기능 165. 사고 전후 CAN 데이터 기록 기능 176. 비상제어 기능 177. PC 기반 관리 프로그램 188. Gateway 제어모듈의 설계 및 제작 19IV. HILS 기반 성능 시험 221. HILS 시험 장치 222. 제어 모듈 CAN 통신 모델 233. 시험결과 및 분석 27V. 실차 기반 성능 시험 321. 시험차량 제작 322. 시험 결과 및 분석 34VI. 결 론 40참 고 문 헌 42
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