ARM Cortex-M4 마이크로컨트롤러를 사용한 유도전동기 저가형 벡터제어 인버터 :A Low-Cost Vector-Controlled Inverter of Induction Motor Using the ARM Cortex-M4 Microcontroller

김동기

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자료유형: 학위논문

저자정보: 김동기 (공주대학교, 공주대학교 대학원)

지도교수: 윤덕용

발행연도: 2013

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2017

2상 유도전동기용 벡터제어 인버터의 실용화에 관한 연구

김동기 전기전자제어공학과 2017.01 학위논문

2015

단일 전류센서를 사용한 2상 유도전동기의 저가형 벡터제어 인버터

김동기 , 윤덕용 전력전자학회 학술대회 논문집 2015.07 학술대회자료

2014

2상 유도전동기를 위한 3레그형 2상 벡터제어 인버터

김동기 , 윤덕용 전력전자학회 학술대회 논문집 2014.07 학술대회자료

2013

ARM Cortex-M4 마이크로컨트롤러를 사용한 유도전동기의 저가형 벡터제어 인버터 설계

김동기 , 윤덕용 한국산학기술학회 논문지 2013.02 학술저널

ARM Cortex-M4 마이크로컨트롤러를 사용한 유도전동기 저가형 벡터제어 인버터

김동기 전기전자제어공학과 2013.01 학위논문

2012

ARM Cortex-M4를 이용한 저가형 유도전동기 벡터제어 시스템

김동기 , 이승용 , 윤덕용 전력전자학회 학술대회 논문집 2012.07 학술대회자료

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This paper proposes a low-cost vector control system of induction motor using the ARM Cortex-M4 microcontroller. This MCU can be used instead of expensive DSP to control the home appliances such as refrigerator, air conditioner, washing machine and so on. This paper explains the major features of Cortex-M4 for motor control and how to realize a vector-controlled Inverter using it. The developed system is applied to 3-phase induction motor of 200[W] and experimental results show good performance similar to the system using TMS320F28x DSP.

#ARM #Cortex-M4 #induction motor #motor control #vector-controlled inverter #low-cost inverter

Ⅰ. 서 론 1
Ⅱ. 유도전동기의 모델링 및 벡터제어 4
1. 유도전동기의 수학적 모델링 4
2. 유도전동기 벡터제어 10
3. 공간전압벡터 PWM 16
III. 벡터제어 인버터의 저가격화 방안 20
1. 컨버터 및 인버터 전력회로 20
2. 고성능 마이크로컨트롤러 21
3. 전동기의 3상 전류측정 23
4. 전동기의 회전속도 측정 26
Ⅳ. Cortex-M4를 사용한 벡터제어 인버터 28
1. 시스템의 하드웨어 구성 28
2. STM32F407VET6 마이크로컨트롤러의 특징 31
3. 벡터제어 알고리즘의 연산속도 비교 34
4. STM32F407VET6의 주변장치 36
5. 제어 프로그램 41
Ⅴ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험 결과 45
1. 컴퓨터 시뮬레이션 45
2. 실험결과 51
Ⅵ. 결 론 62
참고문헌 64
Abstract 67

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