UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화

이상훈 ,  강정화 ,  김태윤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

강화학습 기반 UAV 스케줄링 및 자원 관리 기술 동향

이현수 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

공정성 향상을 위한 심층 강화학습 기반 전이중 UAV 기지국 위치 최적화 알고리즘

김태윤 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

UAV-HST 환경에서 강화학습 기반의 Multi-UAV 배치 및 경로 최적화

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구

이승민 ,  전지민 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

강화학습 기반 다수의 UAV를 위한 Handover 기법

오지용 ,  Pham Van Nguyen ,  양희규 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

A2G 네트워크에서 중앙집중식 심층강화학습 기반 UAV-BS 에너지 효율 성능 분석

이승민 ,  반태원 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

적 UAV 위치 추정 및 심층 강화학습 기반 재밍을 고려한 빔 폭 및 전송 전력 최적화 기법

조아림 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법

조준우 ,  김재현

한국통신학회논문지

2018 .08

CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법

김시완 ,  장민희 ,  김동성 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .02

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Energy Consumption at UAVs : A Deep Learning Approach

Se-eun Yoon ,  Daewoo Kim ,  Yung Yi

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning

Oualid Doukhi ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

UAV 기반 무선 네트워크 환경에서 효율적인 자원 관리를 위한 연합학습 기법 연구

강석원 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12