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자료유형
학술저널
저자정보
조남석 (한양대학교) 서태원 (한양대학교)
저널정보
한국전시산업융합연구원 한국과학예술융합학회 한국과학예술융합학회 Vol.43 No.2
발행연도
2025.3
수록면
421 - 432 (12page)
DOI
10.17548/ksaf.2025.03.30.421

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본 연구는 행성 탐사 로버와 3D 프린팅 기술을 활용하여 자동화된 건설 시스템을 제언하는 것에서 시작되었다. 아폴로 탐사 이후, 무인 탐사와 과학 임무 중심의 달 탐사가 주를 이뤘으나, 아르테미스 협정 이후 유인 탐사와 이에 대한 기지 건설의 중요성이 커지고 있다. 행성 기지 건설은 현지 자원 활용(ISRU)과 자동화된 건설 시스템을 통해 경제적이고 효율적인 접근이 필요하다. 3D 프린팅은 행성 표토를 건설 자재로 활용하여 구조물을 직접 제작하고, 인력 투입을 최소화할 수 있는 기술로 주목받고 있다. 본 연구의 목적은 로버를 통해 건설 자재 운반, 3D 프린팅 작업 조정, 협력 시스템을 통해 구조물을 점진적으로 건설할 수 있도록 하는 것이다. 따라서 본 논문은 기존 문헌 연구를 통해 로버와 3D 프린팅 기술의 현황, ISRU 기술의 적용 가능성 등의 분석을 이행하였으며, 효율적인 건설 시스템의 방향성을 제시한다.
#Space Exploration Convergence Technology(우주 탐사 융합기술) #Planetary Exploration Rover(행성 탐사로버) #3D Printing(3D 프린팅) #In-Situ Resource Utilization(현지 자원활용) #Autonomous Construction(자동화 건설)

목차

Abstract
국문초록
I. 서론
II. 행성 탐사 로버의 개발 동향
Ⅲ. 3D 프린팅 기반 건설 시스템 현황
IV. 기존 연구 및 사례 분석
V. 결론 및 제언
Reference

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