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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Myoung-Ho Chae (Agency for Defense Development) Seong-Ook Park (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Seung-Ho Choi (Agency for Defense Development) Chae-Taek Choi (Agency for Defense Development)
저널정보
한국전자파학회JEES Journal of Electromagnetic Engineering And Science Journal of Electromagnetic Engineering And Science Vol.25 No.2
발행연도
2025.3
수록면
118 - 130 (13page)

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The rise in drone attacks on key state security infrastructures has led to a high demand for anti-drone technologies. In this regard, global navigation satellite system (GNSS) deception can mislead autopilot drones and redirect them to specific targets. However, existing redirection algorithms for multi-rotors in the Auto and return-to-launch (RTL) modes do not safeguard core facilities effectively. Therefore, this study proposes a practical multi-rotor redirection algorithm that can be applied to security systems. To redirect a multi-rotor to the designated target position in the Loiter, Auto, and RTL modes, a redirection algorithm using a GNSS spoofer and radar is designed that requires no estimation, unlike existing methods that estimate the target position or waypoint of a multi-rotor in the Auto and RTL modes. Redirection to the designated target position from all directions was confirmed through simulations. Furthermore, the multi-rotor redirection algorithm was verified by redirecting a DJI Phantom 4 to a designated target position.
#Anti-Drone System #Closed-Loop System #Electronic Countermeasures #GNSS Deception

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MULTI-ROTOR MODELLING BASED ON ARDUCOPTER
Ⅲ. PROPOSED MULTI-ROTOR REDIRECTION ALGORITHM USING GNSS SPOOFER AND RADAR
Ⅳ. EXPERIMENTS
Ⅴ. DISCUSSION
Ⅵ. CONCLUSION
REFERENCES

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