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학술저널
저자정보
박진석 (Gyeongsang National University) 이건표 (Gyeongsang National University) 최으뜸 (Gyeongsang National University) 전용기 (Gyeongsang National University) 이성진 (Gyeongsang National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제53권 제4호
발행연도
2025.4
수록면
433 - 444 (12page)
DOI
10.5139/JKSAS.2025.53.4.433

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무인항공기 시스템의 건전성 관리는 운영 중 발생하는 오류를 탐지, 진단, 예측 및 완화하여 안전하고 신뢰성 있는 운영을 보장한다. 무인항공기 소프트웨어 오류는 시스템 실패의 주요 원인 중 하나로 건전성 관리가 필요하다. 그러나 기존의 무인항공기 시스템 건전성 관리 연구는 주로 하드웨어 및 데이터에 의해 발생하는 소프트웨어 오류만을 다루어 소프트웨어 내부 수행 오류는 진단하지 못한다. 본 연구는 무인항공기 시스템에서 발생하는 소프트웨어 내부 수행 오류를 실시간으로 진단하는 Software Health Diagnosis Sensor (SHDS)를 개발하였다. SHDS는 소프트웨어 수행 오류 중 하나인 동시성 오류를 실시간으로 진단하기 위해 쓰레드의 공유변수 접근 사건을 모니터링한다. SHDS의 동시성 오류 진단 기능과 비대칭 레이스 수리 가능성을 입증하기 위해 ArduPilot Software-In-The-Loop (SITL) 환경에서 유발한 13가지 케이스를 대상으로 실험을 진행하였다. 실험 결과로 SHDS는 약 3.40%의 평균 오버헤드로 13가지 동시성 오류를 정확하게 진단하고, 약 5.39%의 평균 오버헤드로 8가지 비대칭 레이스를 성공적으로 수리하였다.
#UAS(무인항공기 시스템) #Health Management(건전성 관리) #Software Error(소프트웨어 오류) #On-the-Fly Diagnosis(수행 중 진단)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 배경
Ⅲ. 소프트웨어 건전성 진단 센서
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
References

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