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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보통신학회 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING Vo.14 No.1
- 발행연도
- 2023.1
- 수록면
- 247 - 251 (5page)
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As the 4th Industrial revolution has recently expanded, the use of mobile robots is continuously expanding. A mobile robot must move to its destination in order to perform a mission. This is called path planning. In this paper, we present a potential field path planning method using CP(Critical Point). CP is made through the Gragh Convolution Network, and the CP is considered as an intermediate waypoint and potential field path planning is performed. As a result of the experiment, it was confirmed that the local minima problem of the potential field was solved and the number of operations was reduced compared to calculating all areas in the potential field.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. Related Work
Ⅲ. Proposed Method
Ⅳ. RESULTS
REFERENCES
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