보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

변형율 센싱이 가능한 복합재료 발목 스프링을 이용한 달리기 운동에 따른 지면 반력 도출

홍현수 ,  김성수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석

황동환 ,  이용구

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Design of Integrated Ankle Torque Sensor and Mechanism for Wearable Walking Aid Robot

김한솔 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .09

Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty

장진주 ,  양혜미 ,  정성욱 외 5명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .01

인체적합형 발목관절 구현

김대제 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  강련호 ,  심명훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

발목 재활 보조기 개발

권남기 ,  박지훈 ,  이상식

정보 및 제어 논문집

2017 .04

중족지 관절과 발목관절 기능이 있는 인공발 개발

김현철 ,  조현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

고령자 발목관절 운동가동 범위 특성 분석

서한솔 ,  홍재수 ,  정덕영 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

발목 보조력 전달 가능한 하지 착용로봇 설계

이창혁 ,  박영식 ,  조창노 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

주요 일상생활동작 수행 시 고령자의 발목관절 운동 범위 특성

서한솔 ,  홍재수 ,  정덕영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

Surface Tribology of Total Ankle Joint Replacement

Yong-Hoon Jeong ,  Tae-Gon Jung ,  Jae-Woong Yang 외 3명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2016 .11

가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시

크리스티안 번드슈 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Characteristics of Ankle Strategy Responses to Dynamic Tilting Perturbations

서한솔 ,  정호현 ,  정덕영 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .02

공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 개발

김창순 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .08

Development of Shoes for Correction of Ankle Contracture

Kipyeong Yu ,  Sung-Sik Yun ,  Kyu-Jin Cho

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구

안태준 ,  박관수

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10